[實用新型]一種翻杯機構以及具有該翻杯機構的灌裝機

有效

• 申請號: 201320362219.7
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203318763U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 史正;金衛東;王煒
• 申請（專利權）人: 杭州中亞機械股份有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65G47/248
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術領域

本實用新型涉及一種翻杯機構以及具有該翻杯機構的灌裝機。

背景技術

在采用杯狀容器灌裝產品的灌裝生產工藝中，經過灌裝的杯子有的需要倒置才能從灌裝工序進入包裝工序。目前杯狀容器的倒置即將杯子翻轉一百八十度的工藝多數通過人工操作完成，也有通過機械裝置完成翻杯操作。例如2012年3月14日公布的公告號CN102372098A的中國專利公開了一種奶杯翻轉裝置，該奶杯翻轉裝置包括上轉槽、下轉槽、夾緊裝置、旋轉裝置、升降裝置、固定架和機架，以使用方向為基準，下轉槽位于上轉槽正下方，上轉槽設有方向朝下的第一U型開口，下轉槽設有方向朝上的第二U型開口，夾緊裝置運動端可帶動上下轉槽相對運動而改變第一、第二U型開口之間的距離，旋轉裝置固定端固設于固定架上，旋轉裝置運動端可帶動夾緊裝置旋轉，升降裝置的固定端設于機架上，升降裝置的運動端可帶動固定架升降。該翻杯裝置采用支撐式夾緊翻轉結構，杯子下端得到支撐力同時杯子上端受到壓力，使得杯子在中心線方向上受到夾緊力。通過該連接形式，杯子固定在上下轉槽之間并隨旋轉裝置運動。

杯狀容器在灌裝過程中輸送都依靠輸送帶進行，杯子下端受到輸送帶支撐，要通過該奶杯翻轉裝置來進行翻杯操作必須在同一作業平面內將杯子推入裝置內，同一作業平面是指輸送帶表面與下轉槽的表面持平行成連貫的作業平面。由此造成該上下夾緊結構的翻杯裝置與現有的灌裝設備中的輸送帶很難直接匹配。翻杯裝置只有在輸送機構的銜接作用下才能與灌裝設備匹配，如此翻杯操作在杯子輸送過程中進行。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是通過改變杯子固定方式，避免翻杯作業面與支撐面持平的弊端帶來的銜接匹配難的問題，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、兼容性能強的翻杯機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：該翻杯機構包括翻轉部、夾持部、升降部、輸送部，所述夾持部安裝在翻轉部上并隨翻轉部往復運動，所述升降部位于翻轉部一側并且位于夾持部下方，所述輸送部位于翻轉部另一側并且位于夾持部下方。

該技術方案中翻杯作業高度要高于杯子的支撐面所在高度。這是因為翻杯機通過夾持杯子兩側來實現翻杯動作。這與在杯子上下端夾緊固定杯子的不同之處在于杯子的被夾持部位與杯子受到支撐力的部位是兩個部位，因此產生兩種作用力的機構之間不會相互干涉、也不需要高度的銜接匹配關系。工作時只需要保證杯子處于翻杯機構的工作范圍內，而杯子下端可以不在翻杯機構的工作范圍內。夾持部夾持杯子，夾持部帶動杯子圍繞翻轉部翻轉運動；翻轉部轉動后夾持部松開，杯子落入輸送部，如此杯子的放置狀態顛倒，實現翻杯操作。

夾持部夾持杯子的方式可以由多種技術方案，一種是將杯子向翻轉部推，致使杯子在夾持部與翻轉部之間被夾持；另一種是在垂直翻轉方向上夾持杯子。夾持部的工作原理是提供寬度小于杯子寬度的夾持區域，杯子在自重作用下被夾持部夾持。所述翻轉部包括翻轉軸和連接桿，所述夾持部包括夾持氣缸、支撐頭和支撐板Ⅰ，所述翻轉軸兩端分別固定有連接桿，連接桿上都安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸的活塞伸縮方向垂直翻轉軸的中心線的延伸方向垂直，所述支撐板Ⅰ的兩端分別安裝在兩個夾持氣缸的活塞端，所述支撐板Ⅰ與翻轉軸平行，所述支撐頭固定安裝在支撐板Ⅰ上，所述支撐頭上設有支撐面，所述支撐面朝向翻轉軸所在位置。夾持氣缸伸出后支撐頭便能向翻轉軸所在位置運動，支撐頭與翻轉軸之間的距離變短，當夾持氣缸的活塞完全伸出時支撐頭與翻轉軸之間的距離就是用于夾持杯子的距離。杯子一般都為上寬下窄的圓臺結構，支撐頭的支撐面為凹面結構，因此支撐頭上的支撐面與杯子的表面形狀對應。夾持時，杯子與支撐頭之間為面接觸，這樣可很好的保護杯子表面，避免支撐頭對杯子造成磨損。面接觸的優點還在于提供了足夠的支撐力，在翻轉過程中支撐頭起到固定杯子相對翻轉軸的位置的作用。

為了提高夾持部安裝后的牢固程度，翻轉軸兩端都設有連接桿。這樣就迫使杯子采用從下往上的進入方式運動到翻轉部與夾持部之間，這樣就需要有升降部配合。作為本實用新型的優選，所述升降部包括升降氣缸、支撐板Ⅱ和支撐座，所述支撐板Ⅱ兩端各固定安裝有升降氣缸，所述支撐板Ⅱ上固定安裝有支撐座，所述支撐板Ⅱ平行于翻轉軸，所述升降氣缸的活塞伸縮方向垂直于翻轉軸。升降部直接從輸送杯子的輸送部件上獲取杯子，然后送入翻杯機構所在位置。在本實用新型技術方案中進杯方式除上述通過升降部配合完成的方式外，也可以直接通過翻轉部轉動，使夾持部位于杯子的一側，進而杯子位于該翻杯機構內部，再經翻轉得到倒置的杯子。