[實用新型]一種軟包抓取機器人有效
| 申請號： | 201320362167.3 | 申請日： | 2013-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN203319256U | 公開（公告）日： | 2013-12-04 |
| 發明（設計）人： | 史正;梁錦 | 申請（專利權）人： | 杭州中亞機械股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 310011 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抓取 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種軟包抓取機器人，所述軟包抓取機器人包括機械手臂，所述機械手臂上設有吸附裝置，所述吸附裝置包括安裝板(1)、吸盤(2)和連接桿(3)，所述吸盤(2)分布固定連接在安裝板(1)上，所述安裝板(1)固定連接在連接桿(3)上，所述吸盤(2)上設有吸口(4)，其特征在于：從安裝板(1)的一側到另一側的方向上各吸盤(2)的吸口(4)所處作業平面之間平行并且呈階梯狀分布，所述機械手臂升降方向交叉傾斜于作業平面。
2.根據權利要求1所述軟包抓取機器人，其特征在于：所述連接桿(3)為筆直狀，所述安裝板(1)的橫截面呈彎折狀，所述連接桿(3)垂直固定在安裝板(1)上，任意所述吸盤(2)的吸口(4)到安裝板(1)的距離都相同。
3.根據權利要求2所述軟包抓取機器人，其特征在于：所述吸盤(2)垂直固定在安裝板(1)上。
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