[實用新型]護盾式巷道掘進機

有效

• 申請號: 201320362027.6
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN203321525U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 張井龍;張智麗
• 申請（專利權）人: 張井龍;張智麗
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 鐵嶺天工專利商標事務所 21105
• 代理人: 張沈

技術領域

本實用新型涉及一種煤礦巷道掘進機，特別是一種煤礦巷道掘進機的護盾裝置。

背景技術

在煤礦井下采煤生產中，掘進作業和采煤作業是兩大重要的生產環節，目前，在采煤作業中，主要是用液壓支架與采煤機和刮板式輸送機配套的綜合機械化采煤技術，在掘進作業中，主要是用掘進機與錨桿鉆機配套的綜合機械化掘進技術。

掘進機是集截割、裝運和行走于一體的掘進機械，在煤礦井下的巷道掘進時，掘進機能夠實現連續切割、裝運作業。掘進機有機架，機架上方的中間有旋轉臺，旋轉臺的前方鉸接有液壓驅動旋轉和升降的載割部，機架上有由鉸接在前方的液壓驅動升降鏟板和沿機架前后方向的刮板運輸機組成的裝運部，機架上還有液壓、電氣和水系統裝置，機架下方有履帶式走行裝置。

目前的掘進機沒有護盾裝置，是開放式的掘進機，在綜合機械化掘進作業時，先用掘進機在掘進機的前方的巖石壁掘出一定深度的硐室，然后讓掘進機后退，支護工從掘進機后方把錨桿鉆機、錨桿和金屬網等支護用具搬運到新掘出的硐室，對新掘出硐室的頂板進行錨桿支護，在對新掘出硐室的頂板進行錨桿支護時，支護工是在新掘出的無支護硐室作業，具有很大的安全隱患，在具有很大的安全隱患的場合進行工作時間長、勞動強度大的支護作業，掘進作業的效率較低。

為了提高支護作業的安全，現有技術中，中國專利ZL?2010?1?0534068.X?中提出了一種支護式綜合掘進機，是一種護盾式掘進機，該護盾式掘進機有順序相連的無履帶式掘進機、液壓支架和滑橇，無履帶式掘進機有機架，機架上方的中間有旋轉臺，旋轉臺的前方鉸接有液壓驅動旋轉和升降的載割部，機架上有由鉸接在前方的液壓驅動鏟板和沿機架前后方向的第一刮板運輸機組成的裝運部，機架下方有前滑行底座，機架兩側有液壓驅動的側向支撐，液壓支架有中滑行底座，中滑行底座上方有用前、后支頂液壓缸相連的頂梁，頂梁有主頂梁，主頂梁的前端鉸接有液壓驅動升降的前探梁，主頂梁的后部吊掛有錨桿鉆機，液壓支架的滑行底座上有鋼網存儲器，掘進機滑行底座與支架滑行底座之間連有推移液壓缸，液壓支架上有沿液壓支架前后方向的第二刮板運輸機，滑橇有后滑行底座，后滑行底座上有液壓、電氣和水系統裝置，支架滑行底座與滑橇之間連有鋼絲繩。

掘進作業時，先用無履帶式掘進機在掘進機前方的巖石壁掘出一定深度的硐室，然后用液壓支架作為護盾支護新掘出的一段硐室的頂板，用主頂梁后部吊掛的錨桿鉆機在頂板上鉆出錨孔、插入錨桿、鋪設鋼網對頂板作出支護，使掘進和打眼支護平行作業。?

移動時，因為無履帶式掘進機兩側分別有液壓驅動的側向支撐，液壓支架上有用前、后支頂液壓缸相連的頂梁，無履帶式掘進機和液壓支架的滑行底座之間連有推移液壓缸，

通過無履帶式掘進機和液壓支架的依次側向支撐和解除支撐，伸縮推移液壓缸可使無履帶式掘進機和液壓支架與相連的滑橇按步距向前移動。

上述護盾式掘進機有前、中、后三段相連的滑行底座，前滑行底座上有載割部和裝運部，中滑行底座上有盾護裝置和第二刮板運輸機，后滑行底座有液壓、電氣和水系統裝置，這種護盾式掘進機尺寸較大，盾護裝置在中滑行底座上，頂梁較長，對新掘出硐室的較長一段頂板是用頂梁盾護，不能及時錨固支護，頂梁有鉸接相連的主頂梁和前探梁，只能對新掘出硐室的頂板作盾護，不能對新掘出硐室的前幫作盾護，安全性不是很好。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服上述不足，提出一種尺寸較小、新掘出硐室能及時錨固支護、安全性較好的護盾式巷道掘進機。

本實用新型是用如下方法實現的。

護盾式巷道掘進機有順序相連的無履帶式掘進機和滑橇，無履帶式掘進機有機架，機架上方的中間有旋轉臺，旋轉臺的前方鉸接有液壓驅動旋轉和升降的載割部，機架上有由鉸接在前方的液壓驅動升降鏟板和沿機架前后方向的刮板運輸機組成的裝運部，機架下方有前滑行底座，機架兩側有液壓驅動的套管式前側向支撐，滑橇有后滑行底座，后滑行底座上有液壓、電氣和水系統裝置，前滑行底座與后滑行底座之間連有推移液壓缸，

刮板運輸機的前端鉸接在鏟板后部的機架上，滑橇上有水平托輪，刮板運輸機在托輪上，后滑行底座上有后支頂液壓缸，后滑行底座的兩側有液壓驅動的套管式后側向支撐，機架兩側的上方有用在前的前支頂液壓缸和在后的液壓四連桿相連的頂梁，頂梁的兩側分別有縱向管，頂梁前端的縱向管連有液壓驅動的套管式框架伸縮梁，框架伸縮梁的前端鉸接有液壓驅動的迎面護幫梁。