[實用新型]人字齒行星減速器

有效

• 申請號: 201320361886.3
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203335743U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 郭莉;徐迎莉;朱增寶
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/027;F16H57/08;F16H55/12
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 郭官厚

技術領域

本實用新型涉及一種齒輪傳動裝置，尤其是一種人字齒行星減速器。

背景技術

目前，絕大多數行星減速器，其傳動齒輪上的輪齒都是直齒或斜齒。采用直齒減速傳動機構，由于直齒傳動重合度低，所以輸出扭矩小，傳動平穩性較差，體積較大，噪聲也較大；而采用斜齒減速傳動機構，則會產生很大的軸向力，減速器的軸向定位也非常困難；采用人字齒又存在太陽輪、行星輪和內齒圈安裝困難的問題。因此，如何在消除斜齒產生的軸向力的同時，又能提高減速器的傳動平穩性和輸出扭矩的能力，并能減小體積，降低噪音成為人們關注的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述背景技術存在的不足，提供一種既能消除斜齒傳動產生的軸向力的同時，又能提高傳動平穩性和輸出扭矩的能力的人字齒行星減速器，使其做到容易裝配，顯著減小減速器整體體積，降低噪音。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：

一種人字齒行星減速器，包括機體、輸出軸、行星架以及太陽輪、行星輪和內齒圈構成的行星齒輪副，其特征在于，所述行星齒輪副中的太陽輪、行星輪和內齒圈中的齒均為人字齒，其中太陽輪、行星輪為整體式，內齒圈為組合式，所述行星齒輪副由六角螺塞固定在機座上。所采用的人字齒傳動結構傳動重合度高，傳動平穩性和輸出扭矩的能力高，體積小，噪音低，而且消除了斜齒輪傳動產生的軸向力；另一方面，這種組合式內齒圈通過組合安裝，解決了太陽輪、行星輪和內齒圈安裝困難的問題。

所述機體分為上機體和下機體，所述上機體和下機體內部分別設有用于固定內齒圈的凹槽。

所述內齒圈沿圓周方向分為兩節齒圈節拼裝而成。

所述內齒圈節沿軸向由兩段齒圈段拼裝而成，其拼裝面位于人字齒中兩個方向斜齒交叉部位。

所述太陽輪設置在太陽輪軸上。

所述行星輪上有與其相配合的軸承。

所述行星輪至少為兩個以上。

所述上機體上設有透氣塞，所述透氣塞通過螺紋與上機體連接。

本實用新型的有益效果：本發明采用人字齒傳動重合度高，傳動平穩性和輸出扭矩的能力較高；本發明齒輪傳動系統，結構緊湊，體積較小，系統運行平穩，噪音較低，能夠實現大扭矩輸出，使用壽命較長。

附圖說明

圖1為本實用新型太陽輪軸結構示意圖。

圖2為本實用新型結構示意圖。

圖3為本實用新型結構示意圖。

圖4為本實用新型結構示意圖。

圖中：1、行星架，2、行星輪，3、太陽輪軸，4、內齒圈，5、齒圈段，6、軸承，7、六角螺栓，8、輸出軸，9、螺釘，10、上機體，11、下機體，12、透氣塞，13、機座。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1所示，一種人字齒行星減速器，包括機座13、上機體10、下機體11、輸出軸8、行星架1以及太陽輪、行星輪2和內齒圈4構成的行星齒輪副，行星齒輪副中的太陽輪、行星輪2和內齒圈4中的齒均為人字齒，所述內齒圈4沿圓周方向分為兩節的齒圈節拼裝而成。所述齒圈節沿軸向由兩段齒圈段5拼裝而成，其拼接面位于人字齒中兩個斜齒交叉部位，兩段齒圈段5的接觸面上用螺釘9固定。太陽輪軸、行星輪2為整體式，內齒圈4為組合式。太陽輪設置在太陽輪軸3上。行星輪上有與其相配合的軸承6，行星輪2至少為兩個以上。行星齒輪副由六角螺塞7固定在機座13上。

上述行星齒輪副中行星輪2的個數可選用一個，也可選用一個以上，本實施例為三個行星輪。本實用新型的行星齒輪副有兩個，前一級行星齒輪副的太陽輪軸3與輸入軸相連，行星輪2通過與其相連的行星架1與后一級行星齒輪副的太陽輪軸3連接，后一級的行星輪2通過與其相連的行星架1與輸出軸8相連。

機體的機蓋通過軸承與輸出軸8相連，輸出軸8透蓋通過螺栓連接在輸出軸機蓋上，密封圈通過與軸過盈配合連接在透蓋處。上機體10和下機體11內部分別設有用于固定內齒圈的凹槽。

齒輪在旋轉的過程中產生熱量，如果是密閉的話會導致機體內部壓強增大，通過在上機體上安裝有透氣塞12來排氣，透氣塞12通過螺紋連接在上機體的凸臺上，使用透氣塞12可以使減速器內部的壓強基本保持穩定。