[實用新型]液壓支架電液控制系統

有效

• 申請號: 201320361404.4
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN203362202U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 余佳鑫;明武;李冰波;馬鵬宇;張亮;陳輝;馮卓照;王新軍
• 申請（專利權）人: 山西平陽廣日機電有限公司;廣州日濱科技發展有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12
• 代理公司: 太原同圓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術領域

?本實用新型涉及礦用控制技術領域，具體涉及一種液壓支架電液控制系統。

背景技術

隨著采煤技術的不斷發展，液壓支架的控制系統得到了很大的改進，其中控制系統由原來的手動操作逐漸改進為電液自動控制，大大加快了工作面的移架速度?。

我國研制液壓支架電液控制系統起步晚，自1995年研制成功國產第一臺全工作面YLT型實用性液壓支架電液控制系統以來，又有多種型號的電液控制系統液壓支架問世。但這些系統工作效率、工作強度，成本投入都比較大。由于薄煤層開采存在著工作環境差、所需工人多、工人勞動強度大，煤炭產量低，經濟效益差，生產安全性差、通風不暢、瓦斯集聚，瓦斯管理難度大等諸多問題，上述種種問題使得很多礦區的薄煤層開采處于停滯甚至倒退狀況，更造成薄煤層的產量只占總儲量的7.3%，遠遠低于儲量所占的比率，而且這一比例還有進一步下降的趨勢。但薄煤層的開采一直是影響煤炭回采的重要指標，提高回采也是各煤礦企業追逐的重點。但現有電液控制系統在工作面經常還要人工進行干預，不夠自動化，對采煤機與液壓支架工作過程無法進行實時的無死角的監控，無法對工作面合理化開采。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種效率高、大幅降低工人強度、煤炭產量高、對工作面進行實時監控，合理化開采的液壓支架電液控制系統。

本實用新型的技術方案：一種液壓支架電液控制系統，它包括監測設備、數據處理設備、電源設備、執行設備，所述監測設備與所述數據處理設備串接，所述數據處理設備與所述執行設備串接，所述電源設備通過隔離器與數據處理設備連接，用于給整個控制系統供電；

????所述監測設備包括地面監控主機和井下防爆計算機，所述地面監控主機通過光纜與井下防爆計算機連接，用于監測和管理從井下防爆計算機傳輸過來的對工作面支架及采煤機位置等進行實時監測的數據信息；

所述數據處理設備由網絡轉換器、服務器和控制器依次串接連接，所述網絡轉換器與所述井下防爆計算機連接，用于把工作面所有控制器從液壓支架和采煤機收集到的數據處理后通過網絡轉換器把數據傳輸給井下防爆計算機；

所述電源設備包括隔離器、電源和供電設備，所述隔離器串接在所述服務器和控制器之間或控制器與控制器之間，所述隔離器通過另一路與電源連接，電源與供電設備連接；

所述執行設備包括液壓支架和采煤機，其中所述液壓支架與所述控制器連接，所述液壓支架與所述采煤機連接，用于執行從控制器傳輸給液壓支架和采煤機的命令以及液壓支架和采煤機反饋給所述控制器的命令。

所述的液壓支架上設置有紅外接收器、電磁先導閥及主控閥、壓力傳感器和行程傳感器，其中壓力傳感器、行程傳感器和紅外接收器將各自采集的數據信號傳至所述的控制器，電磁先導閥及主控閥接受來自所述的控制器的命令。

所述采煤機上設置有紅外發射器，用于把采煤機的工作作息傳輸給所述液壓支架上的紅外接收器。

所述的液壓支架與所述控制器一對一連接。

所述的控制器4臺一組串接在一起，所述控制器至少有三組。

所述的電源為礦用隔爆兼本質安全型穩壓電源，供電電壓為?AC?127V（或220V）?50Hz，輸入的電壓波動范圍在75～265V。

本實用新型的有益效果：⑴本系統采用先進的通訊技術，穩定性高，具有良好的兼容性和擴展性。以及強大的故障自診斷功能，能迅速找到故障原因，方便現場維護；⑵系統具備自動補壓功能，帶壓移架功能，各參數可調，保證支架對頂板始終處于良好的支撐狀態；⑶本電液控制系統能隨工作面條件的不同和采煤工藝的不同要求，通過調整軟件參數來調整支架的動作順序，在工作面工況較好的情況下，能實現整個工作面液壓支架隨采煤機的運行自動進行移架控制、自動噴霧、自動推溜等，即工作面自動跟機作業；本支架電液控制系統通過壓力傳感器、行程傳感器、紅外收發器對立柱的工作壓力、推移千斤頂的行程、煤機的位置、方向進行監測；（4）本系統效率高、大幅降低工人強度、煤炭產量高、對工作面進行合理化開采，減少了人為因素，降低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種液壓支架電液控制系統，它包括監測設備、數據處理設備、電源設備、執行設備，所述監測設備與所述數據處理設備串接，所述數據處理設備與所述執行設備串接，所述電源設備通過隔離器與數據處理設備連接，用于給整個控制系統供電；