[實用新型]高效全自動送、碼整板落料機組

有效

• 申請號: 201320361303.7
• 申請日: 2013-06-24
• 公開（公告）號: CN203292359U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 鄧承武;姜濤;郭建;王翔
• 申請（專利權）人: 黃石東貝制冷有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/22
• 代理公司: 黃石市三益專利商標事務所 42109
• 代理人: 饒建華

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備，尤其是一種高效全自動送、碼整板落料機組。

背景技術

傳統的板材下料包含剪板和落料兩道工序，剪板工序將整張酸洗板按給定尺寸剪成條料（此過程需4人全部由手工送料），然后再利用手搖叉車轉序到落料工序采用沖床落料，毛坯料還需人工碼料轉序，且轉序過程勞動強度較大，耗費較多有效工作時間，生產效率低。

發明內容

本實用新型的目的就是要解決傳統板材下料過程采用人工轉序、送料、碼料勞動強度大，生產效率低的問題，提供一種高效全自動送、碼整板落料機組。

本實用新型的具體方案是：高效全自動送、碼整板落料機組，包括有數控沖床和與之對接的自動數控送料機，其特征是：在自動數控送料機的前端安裝有吸盤式轉料機，數控沖床上安裝有落料模具，落料模具的下方裝有坯料輸送帶，坯料輸送帶外端接裝有自動碼料機；所述的吸盤式轉料機，具有機架，機架上設有板料臺，機架的頂部設計有懸臂支架延伸至自動數控送料機的上方，在懸臂支架上裝有前后支承座，兩支承座上安裝有轉動絲桿，絲桿的尾端接裝減速電機，與絲桿配裝有螺母座，與螺母座連接裝有吊架，吊架上裝有左右升降氣缸，兩氣缸的下端連接裝有吸盤安裝架，吸盤安裝架上裝有吸盤裝置；所述自動碼料機，具有機架，機架上裝有垂直布置的中心軸及傳動中心軸的驅動裝置，中心軸上裝有水平布置的轉盤，轉盤上開有若干工位孔，所有工位孔的中心位于同一圓周上，在機架上還裝有固定螺母，與固定螺母配裝有升降絲桿以及傳動升降絲桿的驅動裝置，升降絲桿的頂端裝有托料板，托料板外徑小于工位孔。

本實用新型所述吸盤轉料機中，在懸臂支架上安裝有左右導軌，在兩導軌上各裝導向滑塊，兩導向滑塊與吊架固定連接，構成吊架的導向機構。

本實用新型所述吸盤轉料機中，裝在吸盤安裝架上的吸盤裝置是采用的真空吸盤組外接真空泵或電磁吸盤組外接控制電源。

本實用新型所述自動碼料機中，在轉盤上位于每個工位孔的周邊安裝有左右及內側三根擋柱，所述工位孔的內徑小于工件外徑，所述三根擋柱構成的內徑大于工件外徑。

本實用新型所述自動碼料機中的升降絲桿的軸線是位于坯料輸送帶的中線與轉盤上工位孔中心位置圓周線，并靠坯料輸送帶一側的交叉點處。

本實用新型的工作原理是：首先將成扎的整張板料放置到吸盤式轉料機的板料臺上，啟動升降氣缸下降使吸盤裝置接觸第一張（最上面的一張）板料，啟動真空泵（或通電電磁閥）使真空吸盤（或電磁吸盤）吸住板料，升降氣缸上升至最高限位，啟動吸盤轉料機減速電機通過轉動絲桿，帶動螺母座、吊架、升降氣缸、吸盤安裝架、吸盤裝置、板料，向前運行至自動數控送料機上方，升降氣缸下降，使板料擱置到自動數控送料機的工作臺上，松開吸盤，升降氣缸上升，并返回板料臺上方待令。自動數控送料機將整張板材按設定程序（按前進、左右步進，前進、左右步進，反復送料的方式）將板料送到數控沖床通過落料模具完成落料，坯料從落料模具落下通過坯料輸送帶，輸送到自動碼料機的上方，此時自動碼料機上的一個工位孔正接對坯料輸送帶的出料口，升降絲桿上的托料板位于最上限位（略低于三根擋柱的高度，一塊板料的高度差），則托料板接住第一塊坯料，啟動升降絲桿的驅動裝置，升降絲桿下降一塊板料厚度的高度，再接第二塊坯料，再下降，直至托料板低于轉盤的上表面，完成一推坯料的碼料，托料板繼續下降，低于轉盤的下表面，轉盤轉動一個工位，第二個工位孔對接坯料輸送帶的出料口，升降絲桿快速上升，托料板到達上限位，進行下一個碼料程序，如此反復，成堆的坯料十分方便轉序進入下道工序。

本實用新型實現了上料、送料、落料、碼料全自動化生產，大大減輕了工人勞動強度，提高了生產效率，并且能提高板材的利用率，減少了現場條料堆積，便于現場的管理。

附圖說明

圖1是本實用新型的總體結構主視示意圖；

圖2是本實用新型的總體結構俯視示意圖；

圖3是本實用新型的總體結構左視示意圖。

圖中：1—機架，2—板料臺，3—吸盤裝置，4—吸盤安裝架，5—升降氣缸，6—減速電機，7—支承座，8—螺母座，9—吊架，10—絲桿，11—懸臂支架，12—板料，13—數控沖床，14—落料模具，15—坯料輸送帶，16—托料板，17—升降絲桿，18—擋柱，19—工位孔，20—轉盤，21—機架，22—驅動裝置，23—中心軸，24—固定螺母，25—驅動裝置，26—自動數控送料機，27—導軌，28—導向滑塊。

具體實施方式