[實用新型]二維轉動設備的鎖定裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320361004.3 | 申請日: | 2013-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN203384267U | 公開(公告)日: | 2014-01-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 閆志欣;賈建軍 | 申請(專利權)人: | 中國科學院上海技術物理研究所 |
| 主分類號: | F16D71/00 | 分類號: | F16D71/00 |
| 代理公司: | 上海新天專利代理有限公司 31213 | 代理人: | 郭英 |
| 地址: | 200083 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 二維 轉動 設備 鎖定 裝置 | ||
1.一種二維轉動設備的鎖定裝置,它由鎖定裝置底座(1)、方位轉動頂緊裝置(2)、鎖緊機械臂(3)、電磁制動器(4)、鎖緊軸系(5)以及解鎖扭簧(6)組成,其特征在于:所述的鎖定裝置安裝于二維轉動設備(7)基座端面處;所述的方位轉動頂緊裝置(2)固定在鎖緊機械臂(3)安裝孔內,鎖緊機械臂(3)固定在鎖緊軸系(5)安裝平臺的端面,鎖緊機械臂(3)頂端擋板插入兩個俯仰轉動限位裝置(8)之間;所述的解鎖扭簧(6)固定在鎖緊軸系(5)一側;所述的電磁制動器(4)固定在鎖緊軸系(5)的另一側;所述的鎖定裝置在鎖定狀態(tài)時,鎖緊機械臂保持對二維轉動設備(7)的鎖定,其中方位轉動頂緊裝置(2)實現(xiàn)對方位轉動的鎖定;鎖緊機械臂(3)的頂端實現(xiàn)對俯仰轉動的鎖定;電磁制動器(4)斷電時,鎖緊軸系(5)對二維轉動設備進行鎖定;對電磁制動器(4)通電鎖緊軸系(5)則解除對二維轉動設備的鎖定,此時,鎖緊機械臂(3)連同方位轉動頂緊裝置(2),在解鎖扭簧(6)扭轉力矩作用下,旋離二維轉動設備(7)的工作范圍。?
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