[實(shí)用新型]具有機(jī)器視覺的多功能黑板擦寫裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320360593.3
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203371959U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏釗;袁慶丹
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00;B43L21/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 許英偉

1.一種具有機(jī)器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：

包括黑板；

兩軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括X向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)和控制電路，所述控制電路控制X向步進(jìn)電機(jī)和Y向步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；

傳動機(jī)構(gòu)，與兩軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，包括進(jìn)行水平移動的X向傳動機(jī)構(gòu)和進(jìn)行豎直移動的Y向傳動機(jī)構(gòu)，所述Y向傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X向傳動機(jī)構(gòu)之上，并整體隨X向傳動機(jī)構(gòu)作水平移動；

執(zhí)行端，與所述傳動機(jī)構(gòu)連接，進(jìn)行擦除或畫圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機(jī)器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述控制電路包括光電編碼器、微控制器、電腦端和圖像攝取裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機(jī)器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述執(zhí)行端包括擦除裝置或畫圖裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有機(jī)器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述擦除裝置包括擦除套筒、設(shè)置在擦除套筒內(nèi)的第一電磁鐵和第一永磁鐵，所述第一電磁鐵和第一永磁鐵之間設(shè)置有第一彈簧，所述第一電磁鐵與擦除套筒相連，所述第一永磁鐵末端設(shè)置有擦除用的橡膠。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有機(jī)器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述畫圖裝置包括書寫套筒、第二電磁鐵、第二永磁鐵、設(shè)置在第二電磁鐵和第二永磁鐵之間的第二彈簧，所述第二電磁鐵與書寫套筒相連，所述第二永磁鐵末端設(shè)置有書寫用的筆。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機(jī)器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述X向傳動機(jī)構(gòu)包括成對設(shè)置在X向步進(jìn)電機(jī)的軸上的第一主皮帶輪，所述第一主皮帶輪分布在黑板上下兩側(cè)，所述第一主皮帶輪與第一皮帶連接，所述第一皮帶上固定有滑塊，所述滑塊上固定有橫梁；所述Y向步進(jìn)電機(jī)固定連接在橫梁的一端，所述Y向傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在Y向步進(jìn)電機(jī)的軸上的第二主皮帶輪，所述第二主皮帶輪上設(shè)置有第二皮帶，所述第二皮帶上固定連接執(zhí)行端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有機(jī)器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述黑板上下側(cè)設(shè)置有橫向?qū)к?，所述滑塊在橫向?qū)к墐?nèi)滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有機(jī)器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述橫梁上設(shè)置有縱向?qū)к?，所述?zhí)行端在縱向?qū)к墐?nèi)滑動。