[實用新型]具有機器視覺的多功能黑板擦寫裝置

有效

• 申請號: 201320360593.3
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203371959U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 張宏釗;袁慶丹
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B43L13/00
• 分類號: B43L13/00;B43L21/00
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 許英偉

1.一種具有機器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：

包括黑板；

兩軸驅動機構，包括X向步進電機、Y向步進電機和控制電路，所述控制電路控制X向步進電機和Y向步進電機的運轉；

傳動機構，與兩軸驅動機構連接，包括進行水平移動的X向傳動機構和進行豎直移動的Y向傳動機構，所述Y向傳動機構設置在X向傳動機構之上，并整體隨X向傳動機構作水平移動；

執行端，與所述傳動機構連接，進行擦除或畫圖。

2.根據權利要求1所述的具有機器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述控制電路包括光電編碼器、微控制器、電腦端和圖像攝取裝置。

3.根據權利要求1所述的具有機器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述執行端包括擦除裝置或畫圖裝置。

4.根據權利要求3所述的具有機器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述擦除裝置包括擦除套筒、設置在擦除套筒內的第一電磁鐵和第一永磁鐵，所述第一電磁鐵和第一永磁鐵之間設置有第一彈簧，所述第一電磁鐵與擦除套筒相連，所述第一永磁鐵末端設置有擦除用的橡膠。

5.根據權利要求3所述的具有機器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述畫圖裝置包括書寫套筒、第二電磁鐵、第二永磁鐵、設置在第二電磁鐵和第二永磁鐵之間的第二彈簧，所述第二電磁鐵與書寫套筒相連，所述第二永磁鐵末端設置有書寫用的筆。

6.根據權利要求1所述的具有機器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述X向傳動機構包括成對設置在X向步進電機的軸上的第一主皮帶輪，所述第一主皮帶輪分布在黑板上下兩側，所述第一主皮帶輪與第一皮帶連接，所述第一皮帶上固定有滑塊，所述滑塊上固定有橫梁；所述Y向步進電機固定連接在橫梁的一端，所述Y向傳動機構包括設置在Y向步進電機的軸上的第二主皮帶輪，所述第二主皮帶輪上設置有第二皮帶，所述第二皮帶上固定連接執行端。

7.根據權利要求6所述的具有機器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述黑板上下側設置有橫向導軌，所述滑塊在橫向導軌內滑動。

8.根據權利要求6所述的具有機器視覺的多功能黑板擦寫裝置，其特征在于：所述橫梁上設置有縱向導軌，所述執行端在縱向導軌內滑動。