[實用新型]一種挖掘機的電液控制系統

有效

• 申請號: 201320360506.4
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203412026U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 李鋒偉;羅慶尖;黃進明;石清;伍偉才
• 申請（專利權）人: 龍工（上海）挖掘機制造有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

技術領域

本實用新型涉及一種挖掘機的電液控制系統，具體涉及一種挖掘機撐地操作時，對液壓泵的控制系統。

背景技術

隨著挖掘機技術的發展，多功能化、智能化已成為挖掘機發展的一個趨勢。這就要求挖掘機不但能適應各種工況，而且還要適合各種各樣的工作環境。當不可能完成的，只有通過改變液壓系統的控制才可能解決此問題，比如液壓挖掘機動臂下降時，是靠挖掘機動臂本身的自重完成的，此時液壓系統主泵是在最小排量下工作的。當動臂下降到地面時，此時動臂大腔壓力迅速下降，幾乎在接觸地面的同時壓力變為0bar，這時候要想通過工作裝置迅速撐起整機，是不可能完成的，會有一定的延時停頓才能撐起整機，而這個動作在挖掘機工作中過程中會經常用到的，如上、下工地過程，經常用工作裝置作為支撐，如果支撐操作不能迅速完成的話，可能造成危險，甚至會造成生命危險。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種保證作業安全性，消除安全隱患的挖掘機撐地條件下對液壓泵的控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種挖掘機的電液控制系統，包括先導泵及串聯的第一主泵與第二主泵，發動機聯結第二主泵，第一主泵與第二主泵經由主閥組連接動臂缸，先導泵連接先導閥組，先導壓力傳感器的一端連接先導閥組，另一端連接控制器，控制器連接功率極限電磁閥，其特征在于：還包括動臂大腔壓力傳感器，動臂大腔壓力傳感器的兩端分別連接動臂缸及控制器。

本實用新型在原有控制系統的基礎上，增加一個壓力傳感器，動臂下降的過程中，控制器檢測到此壓力傳感器檢測的數值小于60bar時，控制器的輸出端就會給功率極限電磁閥一個信號，使液壓泵的斜盤擺角迅速增大，即泵功率增大，液壓泵排量增大，這樣使流向動臂大腔的液壓油迅速流量增大，撐地操作沒有停頓和延時現象，使系統操作正常運行，解決原方案存在的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種挖掘機的電液控制系統的原理圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

本實用新型提供了一種挖掘機的電液控制系統，由第一主泵1、第二主泵2、發動機3、先導泵4、功率極限電磁閥5、控制器6、動臂大腔壓力傳感器7、動臂缸8、主閥9、先導壓力傳感器10、先導閥11及斜盤12等電、液系統元器件組成。發動機3聯結第二主泵2，第一主泵1與第二主泵2經由主閥組9連接動臂缸8，先導泵4連接先導閥組11，先導壓力傳感器10的一端連接先導閥組11，另一端連接控制器6，控制器6連接功率極限電磁閥5，還包括動臂大腔壓力傳感器7，動臂大腔壓力傳感器7的兩端分別連接動臂缸8及控制器6。

原方案中控制系統方式，沒有裝配動臂大腔壓力傳感器7，動臂下降到接觸地面的瞬間過程中，電控系統無法預知動臂大腔壓力變化情況，無法預判，只有先導壓力傳感器10測出的壓力大于6bar時，控制器控制功率極限電磁閥5電流，使斜盤12擺角增大，主泵2功率增大。在此過程中，會有2秒鐘左右的延時，所以此時撐地動作會出現延時或者短時停頓現象，而且感覺非常明顯，在施工過程中，這是非常危險的。

現方案，整加了一個動臂大腔壓力傳感器7，這樣在動臂下降過程，無論動臂是否接觸到地面，當控制器6檢測到動臂大腔壓力傳感器7的壓力小于60bar且先導壓力傳感器10的壓力大于6bar時，控制器6立即調節泵功率極限電磁閥5的電流使主泵2的斜盤12擺角增大，主泵2功率增大。這樣當操作者做動臂撐地動作時會非常連貫順暢，不會出現向原方案時動作延時和停頓的現象，很好的解決了因為動作延時、停頓帶來的安全隱患。增加動臂大腔傳感器7的作用就是讓控制器6提前檢測系統壓力情況，并及時調節主泵2的功率。即提前預判，對系統超前控制，當然設置的壓力參數可以根據實際液壓系統，進行相應的設置，解決系統動作延時、停頓現象，進而消除安全隱患。

本實用新型挖掘機電液系統控制方法除用于液壓挖掘機液壓系統外也可用于其它工程機械相類似的地方。