[實(shí)用新型]模塊化可拼裝的輪式機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320360042.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN203331022U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱廣俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 朱廣俊
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種模塊化可拼裝的輪式機(jī)器人，包括一個(gè)主支承橫板、一個(gè)前支承豎板、兩個(gè)電機(jī)支承側(cè)板、兩個(gè)輪側(cè)豎擋板、兩個(gè)輪上橫板、一個(gè)外圍后板、一個(gè)外圍前板、一個(gè)外圍頂板、兩個(gè)外圍側(cè)板、兩個(gè)手臂內(nèi)板、四個(gè)手臂外板、兩個(gè)舵機(jī)短臂、兩個(gè)舵機(jī)、一個(gè)電池安裝盒、兩個(gè)TT減速電機(jī)箱、兩個(gè)輔輪、兩個(gè)主輪、一個(gè)主控板、一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、一個(gè)通迅板和一個(gè)傳感器擴(kuò)展板，其特征在于：一個(gè)主支承橫板、一個(gè)前支承豎板、兩個(gè)電機(jī)支承側(cè)板、兩個(gè)輪側(cè)豎擋板和兩個(gè)輪上橫板均設(shè)有連接插孔，所述兩個(gè)TT減速電機(jī)箱分別固定設(shè)置在兩個(gè)電機(jī)支承側(cè)板的內(nèi)側(cè)，且TT減速電機(jī)箱的輸出軸穿過(guò)電機(jī)支承側(cè)板設(shè)置，所述兩個(gè)輔輪分別通過(guò)螺栓固定在兩個(gè)電機(jī)支承側(cè)板的外側(cè)，且輔輪設(shè)置在TT減速電機(jī)箱的下方靠近電機(jī)支承側(cè)板的底角處，所述兩個(gè)主輪分別設(shè)置在兩個(gè)電機(jī)支承側(cè)板的外側(cè)且分別與兩個(gè)TT減速電機(jī)箱的輸出軸相固定，主支承橫板的兩端分別與兩個(gè)電機(jī)支承側(cè)板插接固定，電池安裝盒固定在主支承橫板的下端面上，主控板插接固定在主支承橫板的上端面上，兩個(gè)TT減速電機(jī)箱設(shè)置在主支承橫板與電池安裝盒之間，電機(jī)驅(qū)動(dòng)板疊插固定在主控板上，通迅板疊插固定在電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上，傳感器擴(kuò)展板疊插固定在通迅板上，兩個(gè)TT減速電機(jī)箱內(nèi)的電機(jī)均與電機(jī)驅(qū)動(dòng)板通過(guò)導(dǎo)線電連接，前支承豎板從主支承橫板的下方插固在主支承橫板上，一個(gè)輪側(cè)豎擋板和一個(gè)輪上橫板配合設(shè)置在一個(gè)主輪的后側(cè)和上方，外圍后板設(shè)置在主支承橫板的后部，外圍頂板設(shè)置在主支承橫板的頂部，外圍前板設(shè)置在主支承橫板的前部，兩個(gè)外圍側(cè)板分別設(shè)置在主支承橫板的兩側(cè)部，一個(gè)手臂內(nèi)板設(shè)置在兩個(gè)手臂外板之間，一個(gè)舵機(jī)短臂固定在一個(gè)手臂內(nèi)板上，兩個(gè)舵機(jī)分別固定在外圍側(cè)板的內(nèi)側(cè)，一個(gè)手臂內(nèi)板設(shè)置在兩個(gè)手臂外板組合體固定設(shè)置在外圍側(cè)板的外側(cè)，舵機(jī)短臂與舵機(jī)的輸出軸相連接，兩個(gè)舵機(jī)的輸出信號(hào)端分別與傳感器擴(kuò)展板相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可拼裝的輪式機(jī)器人，其特征在于：所述通迅板為籃牙通迅板、WIFI通迅板、紅外通迅板或2.4G通迅板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化可拼裝的輪式機(jī)器人，其特征在于：所述主控板上設(shè)有主控CPU單元和通訊連接端口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化可拼裝的輪式機(jī)器人，其特征在于：一個(gè)主支承橫板、一個(gè)前支承豎板、兩個(gè)電機(jī)支承側(cè)板、兩個(gè)輪側(cè)豎擋板、兩個(gè)輪上橫板、一個(gè)外圍后板、一個(gè)外圍前板、一個(gè)外圍頂板、兩個(gè)外圍側(cè)板、兩個(gè)手臂內(nèi)板和四個(gè)手臂外板均為2MM厚的亞克力板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化可拼裝的輪式機(jī)器人，其特征在于：在一個(gè)外圍后板、一個(gè)外圍前板、一個(gè)外圍頂板及兩個(gè)外圍側(cè)板的外側(cè)均設(shè)有紙模皮膚嵌套。