[實用新型]兒童教學監護機器人

有效

• 申請號: 201320357843.8
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN203300127U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 楊鴻武;王海燕;劉平和;甘振業;裴東;王全洲;徐世鵬;王鑫;陳麗君;趙學深;譚等泰
• 申請（專利權）人: 西北師范大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 李琪

1.?一種兒童教學監護機器人，其特征在于，包括依次連接的語音處理模塊（6）、上位機（12）、串口通信模塊（13）、數字信號處理器（23）和下位機運動控制模塊，上位機（12）還分別與觸摸屏顯示模塊（1）和人體目標跟蹤模塊（8）相連接；數字信號處理器（23）還分別與傳感器模塊、GSM模塊（16）和機械臂模塊相連接。

2.?根據權利要求1所述兒童教學監護機器人，其特征在于，所述的下位機運動控制模塊包括依次相連接的驅動模塊（19）、直流電機（18）和電機編碼器（17），驅動模塊（19）和電機編碼器（17）分別與數字信號處理器（23）相連接。

3.?根據權利要求1所述兒童教學監護機器人，其特征在于，所述的機械臂模塊包括腕關節舵機（20）、肘關節舵機（21）和肩關節舵機（22），腕關節舵機（20）、肘關節舵機（21）和肩關節舵機（22）分別與數字信號處理器（23）相連接。

4.?根據權利要求1、2或3所述兒童教學監護機器人，其特征在于，所述的數字信號處理器（23）采用DSP?TMS320F2812。

5.?根據權利要求1所述兒童教學監護機器人，其特征在于，所述的觸摸屏顯示模塊（1）包括顯示器（2）和紅外觸摸屏（3），紅外觸摸屏（3）與上位機（12）相連接。

6.?根據權利要求1所述兒童教學監護機器人，其特征在于，所述的語音處理模塊（6）包括相連接的語音合成單元（5）和音響（4），語音處理模塊（6）還包括相連接的語音識別單元（11）和麥克風陣列（7）；語音合成單元（5）和語音識別單元（11）分別與上位機（12）相連接。

7.根據權利要求1所述兒童教學監護機器人，其特征在于，所述的人體目標跟蹤模塊（8）包括相連接的人體目標檢測與跟蹤單元（9）和Kinect攝像頭（10），Kinect攝像頭（10）與上位機（12）相連接。