[實(shí)用新型]甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320357449.4
• 申請(qǐng)日: 2013-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN203353185U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫建霖;陸愈天;章霞東;曾伯勝;葉才學(xué);魯華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西壯族自治區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院
• 主分類號(hào): A01D45/10
• 分類號(hào): A01D45/10;A01D69/03;A01D69/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于液壓動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域，具體是一種甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制裝置。

背景技術(shù)

甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)通常采用后輪驅(qū)動(dòng)方式，在行走過程中左右驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)差速以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，而在直線行駛及作業(yè)過程中出現(xiàn)單邊打滑空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)左右同步驅(qū)動(dòng)，以使收割機(jī)保持直線行駛或順利通過打滑地段。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制裝置，該裝置既能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)差速，在需要時(shí)又能實(shí)現(xiàn)左右同步驅(qū)動(dòng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制裝置包括液壓泵、分配閥、分流集流閥單元及左、右輪邊馬達(dá)。液壓泵、分配閥及左、右輪邊馬達(dá)形成閉式油路行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)差速。液壓泵、分配閥、分流集流閥單元及左、右輪邊馬達(dá)形成閉式油路行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)左右同步驅(qū)動(dòng)。

所述分配閥在常態(tài)(無外力作用狀態(tài))時(shí)，其進(jìn)油口與其中兩個(gè)出油口連通，與其第三出油口處于斷路狀態(tài)；給分配閥施加作用力時(shí)，其進(jìn)油口與在常態(tài)下連通的兩個(gè)出油口變?yōu)閿嗦窢顟B(tài)，同時(shí)其進(jìn)油口與第三出油口連通。

所述分流集流閥單元是具有均勻分配流量功能的液壓元件。

本實(shí)用新型甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制裝置工作原理如下：分配閥處于常態(tài)(無外力作用狀態(tài))時(shí)，分配閥的進(jìn)油口與其中兩個(gè)出油口連通，與其第三出油口則處于斷路狀態(tài)，液壓泵供給的高壓油經(jīng)分配閥與進(jìn)油口連通的兩個(gè)出油口分別進(jìn)入左、右輪邊馬達(dá)從而驅(qū)動(dòng)左、右行走驅(qū)動(dòng)輪，此時(shí)左、右輪邊馬達(dá)自由分配流量，左、右輪邊馬達(dá)根據(jù)外界阻力的變化實(shí)現(xiàn)等速轉(zhuǎn)動(dòng)或差速轉(zhuǎn)動(dòng)；如需要強(qiáng)制左、右行走驅(qū)動(dòng)輪同步驅(qū)動(dòng)，可給分配閥施加作用力使其進(jìn)油口與常態(tài)下連通的兩個(gè)出油口斷路，同時(shí)其進(jìn)油口與第三出油口連通，液壓泵供給的高壓油經(jīng)分配閥的第三出油口進(jìn)入分流集流閥單元，分流集流閥單元將高壓油分配為等量的兩部分進(jìn)入左、右輪邊馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)左、右行走驅(qū)動(dòng)輪同步等速轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)液壓泵反向供油時(shí)，系統(tǒng)各液壓油路可反向連通供油，左、右輪邊馬達(dá)實(shí)現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，其工作原理是同樣的。

甘蔗收割機(jī)在正常行駛過程中，保持分配閥處于常態(tài)下即可，在此狀態(tài)下，左、右輪邊馬達(dá)可根據(jù)外界阻力的變化自由分配流量，實(shí)現(xiàn)等速轉(zhuǎn)動(dòng)或差速轉(zhuǎn)動(dòng)，收割機(jī)可以在道路上實(shí)現(xiàn)直線行走或轉(zhuǎn)向；當(dāng)左、右行走驅(qū)動(dòng)輪因外部阻力變化出現(xiàn)單邊輪打滑時(shí)，可操作分配閥，使液壓泵供給的高壓油經(jīng)分流集流閥單元分配為等量的兩部分后進(jìn)入左、右輪邊馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)左、右輪邊馬達(dá)同步等速驅(qū)動(dòng)，使收割機(jī)順利通過打滑地段。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，分配閥可采用電磁控制式分配閥。有利于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，分配閥可采用液控式分配閥。分配閥由先導(dǎo)控制閥進(jìn)行操作?？煞奖銓?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，在大流量和高壓的狀態(tài)下，能實(shí)現(xiàn)更可靠的控制。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制裝置第一實(shí)施例系統(tǒng)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制裝置第二實(shí)施例系統(tǒng)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制裝置第三實(shí)施例系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1所示實(shí)施例中，甘蔗收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)差速及同步控制裝置包括液壓泵1、分配閥2、分流集流閥單元3、左輪邊馬達(dá)4、右輪邊馬達(dá)5。

在常態(tài)下(無外力作用狀態(tài))，分配閥2的進(jìn)油口A與兩個(gè)出油口B、C連通，與第三出油口D則處于斷路狀態(tài)；給分配閥2施加作用力時(shí)，可使進(jìn)油口A與兩個(gè)出油口B、C斷路，同時(shí)其進(jìn)油口A與第三出油口D連通。如圖1所示，液壓泵1的出油口連接到分配閥2的進(jìn)油口A，分配閥2的兩個(gè)出油口B、C分別連接左、右輪邊馬達(dá)4、5的進(jìn)油口，分配閥2的第三出油口D連接分流集流閥單元3的進(jìn)油口，分流集流閥單元3的兩個(gè)出油口E、F分別連接左、右輪邊馬達(dá)4、5的進(jìn)油口。