[實用新型]移液槍頭自動裝盒機

有效

• 申請號: 201320357186.7
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN203381813U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 鐘燦秋
• 申請（專利權）人: 鐘燦秋
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/38
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域：

本實用新型涉及包裝機械技術領域，特指一種移液槍頭自動裝盒機。

背景技術：

在醫療、藥物、基因和蛋白質研究、生物研究、藥物開發實驗室以及其它生物技術應用領域中，經常需要利用移液器在各種實驗室操作規程中來操縱實驗室樣品，其利用移液器將一定體積的液體吸入移液管內，然后將液體分配成一個或多個分配體積。移液槍是移液器的一種，常用于實驗室少量或微量液體的移取，不同規格的移液槍配套使用不同大小的槍頭。移液槍頭在生產出來后，一般都是通過裝盒機裝到包裝盒中，然后進行存放和運輸。

現有的裝盒機包括有機架、提供待裝盒產品的供料裝置、取放產品的取放料機械手、用于放置包裝盒的裝盒臺，通過取放料機械手將產品一個一個夾持放到裝盒臺的包裝盒中。由于供料裝置輸出的產品是雜亂排放的，而現有的裝盒機沒有定位機構，對產品的定位不準確，機械手夾持產品會夾不準，容易損傷產品，不能用于小容量槍頭的夾持操作，并且通過這種取放料機械手進行取放料操作，結構復雜，操作麻煩，一次只能夾持一個產品，工作效率低。

實用新型內容：

本實用新型的目的就是針對現有技術存在的不足而提供一種對產品定位準確、取放料快速方便的移液槍頭自動裝盒機。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：移液槍頭自動裝盒機，它包括有機架，機架上設有提供待裝盒產品的供料裝置、將產品分隔定位的分料輸送裝置、用于放置包裝盒的裝盒臺、將供料裝置提供的產品送至分料輸送裝置的輸料滑道、將分料輸送裝置上的產品移送到裝盒臺上的取放料裝置，輸料滑道的兩端分別與供料裝置的出口端、分料輸送裝置連接。

所述供料裝置為振動盤。

所述取放料裝置包括有吸吹料座、帶動吸吹料座移動的移料輸送機構、設置在吸吹料座底部的多個吸料嘴、與外部空氣壓縮系統連通的通氣接口，分料輸送裝置位于吸料嘴下方，吸吹料座通過移料輸送機構與機架連接，吸吹料座內部開設有通氣腔室，多個吸料嘴的頂部分別與通氣腔室連通，通氣接口與通氣腔室連通。

所述移料輸送機構包括有設置在機架上的輸送座、橫向滑動連接在輸送座上的橫向滑座、轉動連接在輸送座上的橫向絲桿、設置在輸送座上的橫向電機、豎向滑動連接在橫向滑座上的升降滑座、轉動連接在升降滑座上的豎向絲桿、設置在升降滑座上的升降電機，橫向電機的輸出端驅動連接橫向絲桿，橫向絲桿與橫向滑座螺紋傳動連接，升降電機的輸出端驅動連接豎向絲桿，豎向絲桿與橫向滑座螺紋傳動連接，吸吹料座固定在升降滑座上。

所述分料輸送裝置包括有設置在機架上的分料座、設置在分料座上的導料座、至少一組撥料帶輪傳動機構，導料座頂部開設有與撥料帶輪傳動機構對應的導料槽，導料槽的一端與輸料滑道連通，撥料帶輪傳動機構包括有兩個轉動設置在分料座上的撥料帶輪、套設在兩個撥料帶輪外部的撥料皮帶、設置在分料座上的撥料電機，撥料電機的輸出端驅動連接其中一個撥料帶輪，撥料皮帶的外側表面均勻分布有撥料齒，撥料皮帶一個側邊的撥料齒位于導料槽的下方。

所述撥料帶輪傳動機構還包括有張緊帶輪，張緊帶輪的周向外表面頂壓在撥料皮帶的內側表面上。

所述撥料帶輪傳動機構為兩組，兩組撥料帶輪傳動機構分別位于導料座兩側，導料座頂部的兩側分別開設有與撥料帶輪傳動機構對應的導料槽，輸料滑道為兩條，導料座頂部兩側的導料槽分別與兩條輸料滑道連通。

所述分料座上在靠近撥料皮帶的位置設有光纖傳感器。

所述機架上設有人機操控面板。

所述機架上設有安全保護光幕裝置。

本實用新型有益效果在于：本實用新型提供的移液槍頭自動裝盒機，它包括有機架，機架上設有提供待裝盒產品的供料裝置、將產品分隔定位的分料輸送裝置、用于放置包裝盒的裝盒臺、將供料裝置提供的產品送至分料輸送裝置的輸料滑道、將分料輸送裝置上的產品移送到裝盒臺上的取放料裝置，輸料滑道的兩端分別與供料裝置的出口端、分料輸送裝置連接，本實用新型通過分料輸送裝置能夠將雜亂排放的產品均勻分隔開相同的距離排列整齊并定位，定位準確，取放料裝置對產品取放料操作時不會損傷產品，能夠對小容量高精度槍頭進行裝盒，另外取放料裝置通過多個吸料嘴吸附產品進行取放料操作，結構簡單，取放料方便，并且多個吸料嘴能夠同時吸附多個產品，取放料速度快，工作效率高。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型分料輸送裝置的結構示意圖。

圖3是本實用新型移料輸送機構的結構示意圖。

圖4是本實用新型吸吹料座的結構示意圖。