[實用新型]一種具有稱重功能的機械手有效
| 申請號： | 201320356477.4 | 申請日： | 2013-11-11 |
| 公開（公告）號： | CN203409774U | 公開（公告）日： | 2014-01-29 |
| 發明（設計）人： | 張偉 | 申請（專利權）人： | 太倉市旭冉機械有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/02;A01D46/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 215400 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 稱重 功能 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有稱重功能的機械手，包括機械手、機械臂、架體，所述機械臂固定在所述架體上，其特征是，所述機械手與機械臂之間設有拉力傳感器，所述拉力傳感器連有數據處理系統，所述架體設有凹槽，所述架體設有刻度線。
2.根據權利要求1所述一種具有稱重功能的機械手，其特征是，所述機械手設有6根機械手指，所述機械手指上面設有橡膠涂層。
3.根據權利要求1所述一種具有稱重功能的機械手，其特征是，所述機械臂通過螺栓結構固定在所述凹槽內。
4.根據權利要求1所述一種具有稱重功能的機械手，其特征是，所述數據處理系統固定于架體上。
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