[實用新型]一種母線取料手

有效

• 申請號: 201320356414.9
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN203304978U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 許建;籍慶斌
• 申請（專利權）人: 山東高機工業機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q17/20;B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種母線取料手，其特征在于：包括機架，在機架一側上部固連的氣缸支座上水平固連一夾具氣缸，夾具氣缸的活塞桿通過夾具連接板與夾具左臂固連，在夾具氣缸下方的同側機架上水平設有一夾具導軌，夾具左臂通過左夾具滑塊滑動卡裝在夾具導軌一端，夾具右臂通過右夾具滑塊滑動卡裝在夾具導軌另一端，設在夾具左臂下表面上的上齒條與設在夾具右臂上表面上的下齒條分別與設在機架上的齒輪軸上的齒輪嚙合連接，在夾具左臂和夾具右臂的下端內側相對設置有左夾具嘴和右夾具嘴；在機架的另一側固連有一壓料裝置；夾具氣缸與控制裝置相連。

2.根據權利要求1所述的一種母線取料手，其特征在于：所述壓料裝置包括設在機架上部的一活塞桿朝上設置的壓料氣缸，在壓料氣缸下方的同側機架上豎直設有一壓料導軌，與一壓料座固連的壓料滑塊與壓料導軌滑動卡接，壓料座的上端通過壓料連接板與壓料氣缸的活塞桿固連，壓料座的下端與一水平設在機架下方的壓料板固連；壓料氣缸與控制裝置相連。

3.根據權利要求2所述的一種母線取料手，其特征在于：在壓料座的一側設有第一光柵尺；所述第一光柵尺包括固連在壓料座一側的第一標尺光柵，與第一標尺光柵配合的第一光柵讀數頭固定在機架上，第一光柵讀數頭通過導線與控制裝置相連。

4.根據權利要求2或3所述的一種母線取料手，其特征在于：所述壓料板前窄后寬，其前端伸入左夾具嘴和右夾具嘴之間。

5.根據權利要求1所述的一種母線取料手，其特征在于：在夾具左臂的內側設有夾料寬度檢測裝置，夾料寬度檢測裝置與控制裝置相連。

6.根據權利要求5所述的一種母線取料手，其特征在于：所述夾料寬度檢測裝置包括固連在夾具左臂內側的第二光柵尺；所述第二光柵尺包括固連在夾具左臂內側的第二標尺光柵，與第二標尺光柵配合的第二光柵讀數頭固定在機架上，第二光柵讀數頭通過導線與控制裝置相連。

7.根據權利要求1或5所述的一種母線取料手，其特征在于：在夾具左臂的外側設有一夾料厚度檢測裝置，夾料厚度檢測裝置與控制裝置相連。

8.根據權利要求7所述的一種母線取料手，其特征在于：所述夾料厚度檢測裝置包括豎直固連在夾具左臂外側的一雙頭氣缸，雙頭氣缸的活塞桿兩端與一過渡板的上下兩端固連，在過渡板外側下部水平固連一活塞桿朝向夾具右臂的測厚氣缸，在過渡板一側設有第三光柵尺；雙頭氣缸、測厚氣缸和第三光柵尺分別與控制裝置相連。

9.根據權利要求8所述的一種母線取料手，其特征在于：所述第三光柵尺包括固連在過渡板一側的第三標尺光柵，與第三標尺光柵配合的第三光柵讀數頭固定在夾具左臂上，第三光柵讀數頭通過導線與控制裝置相連。