[實用新型]多路增量式編碼器信號實時在線融合器有效

申請號：	201320354771.1	申請日：	2013-06-20
公開（公告）號：	CN203323776U	公開（公告）日：	2013-12-04
發明（設計）人：	谷文韜;周少偉;馮新	申請（專利權）人：	西北工業大學
主分類號：	G01D5/249	分類號：	G01D5/249
代理公司：	西北工業大學專利中心 61204	代理人：	陳星
地址：	710072 ***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	增量編碼器信號實時在線融合
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【權利要求書】：

1.一種多路增量式編碼器信號實時在線融合器，其特征在于：包括輸入前置處理單元、CPLD單元、DSP單元、輸出接口單元、時鐘生成單元以及系統電源單元；所述輸入前置處理單元包括光耦隔離模塊、差分轉單端模塊和電平匹配模塊，光耦隔離模塊對輸入的多路增量式編碼器信號進行隔離，差分轉單端模塊將隔離后的差分信號轉換成單端信號，電平匹配模塊將單端信號匹配成適合于CPLD單元的電平信號后輸出至CPLD單元；CPLD單元對多路單端信號以此進行鑒相細分、計數以及數據鎖存，鎖存后的數據由DSP單元處理；DSP單元包括數據融合處理模塊以及輸出接口選擇模塊，融合處理模塊對鎖存數據進行融合處理；輸出接口選擇模塊根據融合器與外部連接的輸出端口選擇接通相應的端口輸出電路；時鐘生成單元為CPLD單元和DSP單元提供時鐘信號；系統電源單元為融合器中各個單元供電。

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