[實用新型]一種多工位自動運輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320354714.3
• 申請日: 2013-06-20
• 公開（公告）號: CN203304975U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 王李劍
• 申請（專利權）人: 太倉子午電氣有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本實用新型涉及一種多工位自動運輸裝置，屬于自動運輸裝置技術領域。

背景技術

????在機加工行業(yè)中，很多鐵件都需要經(jīng)過多個設備進行加工，每個設備之間會有一定的距離，當一個工位的工序完成后，需要通過人力將加工件運輸?shù)搅硪粋€工位上，工作效率較低。為了解決這個問題，已經(jīng)提出了一些多工位自動運輸裝置，然而，現(xiàn)有的運輸裝置大多采用機械手對加工件進行抓取，結構復雜，且成本較高。

實用新型內(nèi)容

????本實用新型針對背景技術中的問題，提出一種結構簡單、成本較低的多工位自動運輸裝置。

本實用新型為解決以上技術問題，采用如下技術方案：

一種多工位自動運輸裝置，包括電機、減速器、絲桿、主控單元以及位于絲桿上方的傳感器支架；所述傳感器支架上設有第一漫反射傳感器和第二漫反射傳感器；所述電機通過減速器帶動絲桿轉動；所述絲桿上設有一個運動塊，所述運動塊的底部連有一根直桿，所述直桿的下端設有一個吸盤式電磁鐵；所述主控單元包括PLC控制器以及電磁鐵驅動電路；所述PLC控制器通過脈沖信號控制電機工作；所述PLC控制器通過電磁鐵驅動電路控制吸盤式電磁鐵工作。

優(yōu)選地，所述電機采用步進電機。

技術效果：

1、實現(xiàn)了對加工件的自動運輸功能，節(jié)約了人力。

????2、本實用新型采用吸盤式電磁鐵對加工件進行抓取，節(jié)約了成本。

3、本實用新型采用絲桿傳動的方式，保證了較高的控制精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是吸盤式電磁鐵抓取加工件時的狀態(tài)圖。

圖3是加工件被運輸至第二工位時的狀態(tài)圖。

圖4是本實用新型的電路結構框圖。

圖中標號名稱：1、電機；2、減速器；3、絲桿；4、運動塊；5、直桿；6、吸盤式電磁鐵；7、傳感器支架；8、第二工位；9、第一工位；10、加工件；11、第二漫反射傳感器；12、第一漫反射傳感器。

具體實施方式

?以下結合附圖對本實用新型的技術方案做進一步詳細地介紹：

?本實用新型的結構如圖1所示，包括電機1、減速器2、絲桿3、主控單元以及位于絲桿3上方的傳感器支架7；所述傳感器支架7上設有用于檢測運動塊4位置的第一漫反射傳感器12和第二漫反射傳感器11，通過傳感器支架7可以調(diào)節(jié)兩個漫反射傳感器的位置，本裝置工作前，需要將第一漫反射傳感器12調(diào)節(jié)到第一工位9的上方，并將第二漫反射傳感器11調(diào)節(jié)到第二工位8的上方；所述電機1通過減速器2帶動絲桿3轉動；所述絲桿3上設有一個運動塊4，所述運動塊4的底部連有一根直桿5，所述直桿5的下端設有一個吸盤式電磁鐵6，絲桿3轉動時，運動塊4會帶著吸盤式電磁鐵6一起沿著絲桿3的軸向運動。

本實用新型的電路結構如圖4所示，所述主控單元包括PLC控制器以及電磁鐵驅動電路；所述PLC控制器通過脈沖信號控制電機1工作；所述PLC控制器通過電磁鐵驅動電路控制吸盤式電磁鐵6工作；所述電機1采用步進電機。

?工作時，PLC控制器控制電機1轉動，使運動塊4移動至第一漫反射傳感器12的下方，此時，吸盤式電磁鐵6已經(jīng)貼近加工件10的側部，PLC控制器控制吸盤式電磁鐵6通電，將加工件10牢牢吸住（如圖2所示），之后，PLC控制器控制運動塊4移動至第二漫反射傳感器11的下方（如圖3所示），并控制吸盤式電磁鐵6斷電，這樣一來，加工件10便自動落在了第二工位8上。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。