[實(shí)用新型]一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320354067.6
• 申請(qǐng)日: 2013-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN203330824U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號(hào): B24B11/00
• 分類號(hào): B24B11/00;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括前后平行設(shè)置的第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（5）和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（6），沿第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（5）自左向右依次排列設(shè)置有上下料工位、多個(gè)上半球磨拋工位和對(duì)接工位，沿第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（6）自右向左依次排列設(shè)置有對(duì)接工位、多個(gè)下半球磨拋工位和上下料工位；其中，上下料工位上設(shè)有用于將加工好的水晶坯件從夾具上取下來并將待加工的水晶坯件固定在該夾具上的上下料機(jī)械，上半球磨拋工位和下半球磨拋工位上均設(shè)置有用于對(duì)夾具上的水晶坯件進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)械，對(duì)接工位上設(shè)有用于將水晶坯件從一個(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上的對(duì)接機(jī)械，其特征在于，所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（5）和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（6）的結(jié)構(gòu)相同，均包括用于在相鄰工位之間推送夾具的多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手（50）和一左右直線延伸的軌道，該軌道架設(shè)在上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上，轉(zhuǎn)移機(jī)械手（50）由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿該軌道移動(dòng)；上下料機(jī)械、磨拋機(jī)械和對(duì)接機(jī)械上用于安裝夾具的夾具座沿夾具長(zhǎng)度方向左右成排設(shè)置，轉(zhuǎn)移機(jī)械手（50）沿夾具長(zhǎng)度方向推動(dòng)夾具在左右相鄰的夾具座之間滑移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手（50）相互之間通過多個(gè)連接桿（53）串聯(lián)后由一個(gè)轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移機(jī)械手（50）包括機(jī)械手座（501），機(jī)械手座（501）的一側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)輪（502），機(jī)械手座（501）通過這些導(dǎo)輪（502）在軌道上導(dǎo)向滑動(dòng)，機(jī)械手座（501）的另一側(cè)設(shè)置一上下滑動(dòng)的滑動(dòng)架（504）,滑動(dòng)架（504）的上部固定一齒條（505），齒條（505）與安裝在機(jī)械手座（501）上的機(jī)械手齒輪（506）嚙合傳動(dòng)，機(jī)械手齒輪（506）與機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，滑動(dòng)架（504）的下部固定一夾具撥叉（503），夾具撥叉（503）與夾具背部的手柄配合夾持；所述機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，多個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)械手（50）由同一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降，相鄰的轉(zhuǎn)移機(jī)械手（50）的機(jī)械手齒輪（506）的齒輪軸通過關(guān)節(jié)軸承和傳動(dòng)連桿（52）連接從而實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述磨拋機(jī)械包括磨拋機(jī)架（2），磨拋機(jī)架（2）上安裝有磨具（205），磨具（205）由安裝在磨拋機(jī)架（2）上的磨具電機(jī)（206）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，磨具（205）上方架設(shè)有磨拋機(jī)構(gòu)和左右直線延伸的直軌道（201），沿直軌道（201）滑動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)移機(jī)械手（50）；所述磨拋機(jī)構(gòu)包括與磨拋機(jī)架（2）水平左右滑動(dòng)連接的擺動(dòng)拖板（203），擺動(dòng)拖板（203）由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)左右往復(fù)擺動(dòng)，擺動(dòng)拖板（203）上滑動(dòng)設(shè)置一磨拋夾具座（207），磨拋夾具座（207）由夾具座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下升降，磨拋夾具座（207）上設(shè)有用于夾具左右滑推導(dǎo)向的多個(gè)上鎖緊塊（212）、下鎖緊塊（211）和導(dǎo)輪（210），上鎖緊塊（212）固設(shè)在磨拋夾具座（207）上并與夾具（7）的燕尾上側(cè)相匹配，下鎖緊塊（211）與安裝在磨拋夾具座（207）上的夾具鎖緊氣缸（208）的活動(dòng)端連接并與夾具（7）的燕尾下側(cè)相匹配，當(dāng)夾具（7）被鎖緊時(shí)，夾具鎖緊氣缸（208）驅(qū)動(dòng)下鎖緊塊（211）向上運(yùn)動(dòng)從而與上鎖緊塊（212）配合將夾具（7）的燕尾抱緊固定，導(dǎo)輪（210）安裝在磨拋夾具座（207）下部，當(dāng)夾具（7）未被鎖緊時(shí)，夾具（7）能夠在導(dǎo)輪（210）上滑推移動(dòng)；所述磨拋夾具座（207）的外側(cè)安裝一左右延伸的限位條（209），夾具（7）在磨拋夾具座（207）和限位條（209）之間左右滑推移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具座驅(qū)動(dòng)裝置包括進(jìn)給氣缸（213），進(jìn)給氣缸（213）固定安裝在擺動(dòng)拖板（203）上，進(jìn)給氣缸（213）的移動(dòng)端（2131）與磨拋夾具座（207）連接，還設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括安裝在擺動(dòng)拖板（203）上的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)電機(jī)（214）和凸輪（215），補(bǔ)償機(jī)構(gòu)電機(jī)（214）與凸輪（215）傳動(dòng)連接，凸輪（215）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在擺動(dòng)拖板（203）上并與進(jìn)給氣缸（213）的移動(dòng)端（2131）相抵從而限制進(jìn)給氣缸（213）的行程。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，左右相鄰的多個(gè)磨拋工位上的擺動(dòng)拖板通過關(guān)節(jié)軸承和連桿連接一起同步擺動(dòng)。