[實(shí)用新型]水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)及其左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320353925.5
• 申請(qǐng)日: 2013-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203331025U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B24B41/00;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對(duì)水晶坯件進(jìn)行自動(dòng)化磨拋加工的水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，尤其涉及其中的左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移機(jī)械手。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)（磨拋機(jī)），包括：上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位；對(duì)接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)架形式、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)架形式和機(jī)械手軌道形式。

水晶坯件（尤指標(biāo)準(zhǔn)水鉆類產(chǎn)品）的磨拋加工流程如下：

上料（包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→上珠→粘接）→上半球磨削加工→上半球拋光加工→對(duì)接（包括空夾具的夾具針預(yù)熱→沾粉→夾具對(duì)抵→對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件→對(duì)另一夾具的夾具針加熱去膠→冷卻夾具針使粘接固定）→下半球磨削加工→下半球拋光加工→下料（包括對(duì)夾具加熱去膠→下珠及清潔夾具針）。上述過(guò)程中，對(duì)接工序占用時(shí)間最長(zhǎng)，其次是上料工序，下料工序占用時(shí)間較短，對(duì)于磨削（或拋光）工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)磨削（或拋光）工位多次磨削（或拋光），這樣磨削（或拋光）工序占用的時(shí)間也相對(duì)較短。如何縮短對(duì)接工序上占用的時(shí)間或者通過(guò)合理分配各工序過(guò)程使得各加工工位上的停留時(shí)間較為接近，避免機(jī)臺(tái)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，提高整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。

公布號(hào)為CN102366914A的專利文獻(xiàn)中公開(kāi)了一種自動(dòng)循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，水晶坯件的上半球磨拋（前磨拋）和下半球磨拋（后磨拋）在同一個(gè)加工循環(huán)（即夾具流轉(zhuǎn)循環(huán)），其中，各工位上的夾具座沿夾具的長(zhǎng)度方向左右平行設(shè)置（尤其是磨拋工位），這樣左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在各工位之間轉(zhuǎn)移夾具時(shí)，需要先伸下去從一個(gè)工位的夾具座上把夾具提上來(lái)再跨過(guò)相應(yīng)的工位上的夾具座機(jī)構(gòu)后，然后送下去放置在另一個(gè)工位上的夾具座上，這樣的左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作繁瑣、易出故障和成本高。并且，其對(duì)接機(jī)構(gòu)中采用對(duì)接支架（即轉(zhuǎn)接組件部分）和等待支架（即夾具復(fù)位組件部分）均為180°旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，這樣存在下述問(wèn)題：一是，因?yàn)閷?duì)接機(jī)構(gòu)中的加熱管一般采用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等連接，而加熱管要安裝在對(duì)接的兩個(gè)夾具（座）之間，即安裝在上述轉(zhuǎn)接組件中，180度大范圍的頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，還影響使用壽命；二是，為了空出轉(zhuǎn)接組件的旋轉(zhuǎn)空間，用于上位夾具清理、沾粉上膠的鋼絲刷和粉盤(pán)被設(shè)置在離轉(zhuǎn)接組件較遠(yuǎn)的位置，它們的移動(dòng)行程長(zhǎng)、占用時(shí)間多；三是，上述轉(zhuǎn)接組件中，對(duì)接、沾粉上膠和180度旋轉(zhuǎn)是先后進(jìn)行的，占用了較多時(shí)間，從而使得轉(zhuǎn)接（對(duì)接）工位占用時(shí)間延長(zhǎng)，其他磨拋等工位機(jī)構(gòu)等待時(shí)間延長(zhǎng)，對(duì)接效率低也同時(shí)降低了整個(gè)自動(dòng)循環(huán)的加工效率。