[實用新型]環形耦合自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201320353433.6
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203418233U
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 黎榮鋼
• 申請（專利權）人: 武漢電信器件有限公司
• 主分類號: B23K26/20
• 分類號: B23K26/20;B23K26/42
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 朱振德

技術領域

本技術應用于激光器、探測器的耦合和焊接生產，尤其涉及一種環形耦合自動焊接裝置。

背景技術

目前，激光器、探測器的耦合和焊接，主要以線性傳送帶的方式來完成，在器件耦合好以后，由人工放在傳送帶上傳遞到焊接機處進行焊接，焊接后再由人工放回傳送帶傳遞到原耦合處。

但是現有技術具有很多缺點：

1.?利用傳送帶傳遞夾具，傳遞過程中振動較大，易導致耦合夾具中的器件錯位，在后序焊接時降低了產品的質量，會對光功率或響應度造成不良影響。

2.?生產線是采用線性布置，整個設備長達11米，占地面積大，一般占地面積會達到40平方米。

3.?耦合夾具在耦合工位和焊接工位的取放均需要人工完成，每個耦合夾具重3～5公斤，每天需取放2000次，工人每天單臂取放夾具的總重量在6～10噸左右，勞動強度大。

4.?因為耦合夾具從耦合工位傳送到焊接工位，再傳回耦合工位耗時較長，為了保證耦合夾具不間斷的工作，每個耦合工位平均需要設置三套耦合夾具，整體需用夾具數量過多。

5.?由于傳送距離過遠，在焊接時，耦合測試的電源線和測試跳線需要拆掉，當耦合夾具傳回進行測試時，需要重新連接電源線和測試跳線，費時費力。

6.?每臺焊接機需一名焊接工人，浪費人力資源。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠節省人力物力，并可以提高產品質量的環形耦合自動焊接裝置。

為達到上述目的，本實用新型提供一種環形耦合自動焊接裝置，包括有操作平臺，所述操作平臺上均勻設置有耦合夾具，所述操作平臺的中心位置設置有孔洞，所述孔洞內設置有傳遞耦合夾具的機械手臂，所述孔洞的上方設置有激光焊接設備。

進一步地，所述操作平臺為圓形。

進一步地，所述操作平臺為正多邊形。

進一步地，所述操作平臺為正六邊形操作平臺。

進一步地，所述機械手臂為自動傳遞耦合夾具的機械手臂。

進一步地，所述耦合夾具的旁邊設置有按鈕，所述按鈕的控制線路與機械手臂連接。

進一步地，所述操作平臺的內邊緣靠近孔洞的位置均勻設有支柱，所述激光焊接設備架設在支柱上。

本實用新型環形耦合焊接裝置，采用六個耦合工位環形布置，應用于激光器或探測器的耦合、自動焊接生產，優點明顯：

1、本實用新型采用機械手傳遞耦合夾具，傳遞平穩，減少了傳送振動，改善了焊前焊后光功率變化，提高了產品質量；

2、環形線布置，節省了占地面積，占地面積僅有4平方米，是原有生產線占地面積的1/8；

3、耦合夾具自動傳遞，減輕工人勞動強度；

4、減少三分之二的耦合夾具數量，一個工位只用一套夾具；

5、焊接時測試光纖和驅動電源線不用拆掉，節約耦合測試時間，提高生產效率；

6、自動焊接，每臺焊接機減少一名焊接工人，節約了勞動力，提高了經濟效益，如果用20條環形焊接生產線替代目前傳送帶式生產線，可減少20～40（夜班）名焊接工人，經濟效益顯著。

附圖說明

圖1為本實用新型環形耦合自動焊接裝置的整體結構圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為機械手臂的結構圖；

圖4為激光焊接設備的結構圖。

附圖標記說明

1.操作平臺，2.激光焊接設備，3.耦合夾具，4.按鈕，5.機械手臂，6.支柱。

具體實施方式

如圖1至圖4所示，為本實用新型環形耦合自動焊接裝置的整體結構圖，包括有操作平臺1，所述操作平臺1上均勻設置有耦合夾具3，所述操作平臺1的中心位置設置有孔洞，所述孔洞內設置有傳遞耦合夾具的機械手臂5，所述孔洞的上方設置有激光焊接設備2。

為了保證機械手臂5運行距離相同，所述操作平臺1為圓形或正多邊形，本實施例中，操作平臺1為正六邊形。

在所述耦合夾具3的旁邊設置有按鈕4，所述按鈕4的控制線路與機械手臂5連接，本實施例中，所述機械手臂5能夠自動傳遞耦合夾具3。

機械手臂5通過直線導軌和旋轉電機的控制，實現轉動和直線移動。當某一個耦合夾具3的按鈕4按下時，機械手臂5會自動移動到該耦合工位，由工作人員將耦合夾具3放置到機械手臂5上，然后由機械手臂5承載傳遞相應的耦合夾具3。