[實用新型]一種行走裝置及工程機械

有效

• 申請號: 201320352766.7
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203345939U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 呂國振;張寒;劉忠岱
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B66C9/04
• 分類號: B66C9/04;B66C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走裝置，包括車輪、臺車組（4）及平衡梁，所述車輪安裝于所述臺車組（4）底部，所述平衡梁置于所述臺車組（4）上，其特征在于，所述平衡梁包括第一平衡梁（9）和第二平衡梁（10），所述第一平衡梁（9）和所述第二平衡梁（10）通過第二鉸軸（12）連接，所述平衡梁一側設有伸縮裝置，所述伸縮裝置的一端與第一平衡梁（9）連接，所述伸縮裝置的另一端與第二平衡梁（10）連接。

2.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述平衡梁與所述臺車組（4）之間還設有第三平衡梁（7），所述第三平衡梁（7）的兩端通過第一鉸軸（6）固定于所述臺車組（4）上。

3.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于，所述第一平衡梁（9）和所述第二平衡梁（10）的同一側設有用于連接伸縮裝置的連接裝置，所述伸縮裝置為油缸（11）。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的行走裝置，其特征在于，所述車輪上還設有用于檢測行走裝置位置的編碼器（16）。

5.根據權利要求4所述的行走裝置，其特征在于，所述臺車組（4）上設有用于防止碰撞的緩沖器（3），所述臺車組（4）上還設有用于為行走裝置提供動力的減速機（5）。

6.根據權利要求5所述的行走裝置，其特征在于，所述平衡梁上還設有用于為油缸（11）提供液壓油的液壓站（15）。

7.根據權利要求6所述的行走裝置，其特征在于，所述臺車組（4）上還設有用于為行走裝置制動的制動器（14）。

8.一種工程機械，包括行走裝置，其特征在于，所述行走裝置為權利要求1至7中任一項所述的行走裝置。

9.根據權利要求8所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械具體為門座起重機。

10.根據權利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述行走裝置的連接支座（13）上還設有用于安裝起重裝置的龍門架（17）。