[實用新型]能自動定尺的型鋼輸送輥道

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320352083.1
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203306678U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張保國
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧宏昌重工股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種對型鋼進(jìn)行輸送時能夠按照要求尺寸自動進(jìn)行定尺的型鋼輸送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的型鋼輸送輥道包括底座，底座上部兩側(cè)對應(yīng)地裝有若干對輥道瓦座，每個輸送輥兩端的軸都通過軸承裝在底座兩側(cè)對應(yīng)的一對輥道瓦座中，輸送輥一端的軸頭上裝有一對鏈輪，各輸送輥軸頭上的鏈輪依次用鏈條連接，最末端的輸送輥一端軸頭上有一個鏈輪通過鏈條與電機(jī)減速機(jī)連接。工作時，型鋼定尺通過人工觀察定尺或使用機(jī)械式定尺機(jī)來確定型鋼長度，用人工觀察進(jìn)行定尺誤差較大，為保證成材率，常常需要留出較大的定尺裕量，造成浪費(fèi)，并且工人勞動強(qiáng)度大，工作效率低，常出現(xiàn)鋼材需要反復(fù)多次調(diào)整至定尺長度的情況；定尺機(jī)位于剪機(jī)或鋸機(jī)之后，使用擋板在定尺位置處擋住鋼材實現(xiàn)定尺，問題是定尺機(jī)占地面積大，在改變定尺時工作復(fù)雜，磨損也較快，當(dāng)需要使用一個剪機(jī)或鋸機(jī)實現(xiàn)多個定尺的生產(chǎn)時，空間上難以實現(xiàn)定尺機(jī)的安裝。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種精度較高，安裝簡便，占用空間小的能自動定尺的型鋼輸送輥道。

上述目的是這樣實現(xiàn)的：與現(xiàn)有技術(shù)相同的是它也包括底座，底座上部兩側(cè)對應(yīng)地裝有若干對輥道瓦座，每個輸送輥兩端的軸都通過軸承裝在底座兩側(cè)對應(yīng)的一對輥道瓦座中，輸送輥一端的軸頭上裝有一對鏈輪，各輸送輥軸頭上的鏈輪依次用鏈條連接，最末端的輸送輥一端軸頭上有一個鏈輪通過鏈條與裝在底座上的電機(jī)減速機(jī)連接；所不同的是：我們在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上增設(shè)自動定尺系統(tǒng)，自動定尺系統(tǒng)包括連接板，連接板固定在型鋼輸送輥道底座的一個側(cè)面上，連接板上部固定有光軸底座，光軸底座上固定有光軸支架，光軸支架上裝有光軸，光軸上裝有若干個滑動套，每個滑動套上裝一個反射式光電開關(guān)，在輸送輥道底座另一側(cè)對應(yīng)每個反射式光電開關(guān)的位置處都裝有光電反射板，增量式光電編碼器安裝在型鋼前進(jìn)方向的第二個輸送輥上，增量式光電編碼器后方的第一個反射式光電開關(guān)是做位置檢測用的，這個反射式光電開關(guān)后方的反射式光電開關(guān)的安裝位置根據(jù)所要生產(chǎn)型鋼的長度進(jìn)行設(shè)置。

基于PLC電機(jī)變頻調(diào)速控制單元包括PLC柜體和變頻器柜體。變頻器柜體內(nèi)包括兩臺變頻器，分別驅(qū)動剪機(jī)或鋸機(jī)之前的電機(jī)和之后的電機(jī)。PLC主要完成操作指令的輸入、傳感器信號的處理、變頻器控制、自動定尺算法及系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控和處理。PLC通過編碼器來獲得鋼材的位置信號，通過它來給出變頻器控制信號，調(diào)節(jié)輥道電機(jī)運(yùn)動速度，在定尺位置附近降到低速，直到鋼材被定尺處的光電開關(guān)檢測到則由PLC給變頻器指令，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，從而完成定尺動作。上位機(jī)主要完成生產(chǎn)品種等預(yù)設(shè)值的設(shè)定，生產(chǎn)狀態(tài)的顯示、記錄和輸出等。

本實用新型的定尺控制方法，按如下步驟進(jìn)行：

步驟一：定尺工作信息設(shè)置；方法如下：

使用上位機(jī)對定尺長度進(jìn)行設(shè)置，上位機(jī)改變PLC程序中的相應(yīng)的編碼器計數(shù)預(yù)設(shè)值，并使能對應(yīng)定尺長度處的光電開關(guān)，通過此步驟可以不改變硬件裝置，實現(xiàn)一個定尺系統(tǒng)中對多個型鋼品種多個定尺長度的定尺。

步驟二：鋼材位置檢測；方法如下：

1：操作人員啟動定尺系統(tǒng)，按下定尺按鍵；

2：PLC通過變頻器控制剪機(jī)前的電機(jī)全速啟動；

3：延遲1秒后，控制剪機(jī)后的電機(jī)全速啟動，若輥道上有已被剪切過一段的型鋼，使兩段鋼材分開一段距離，防止光電開關(guān)誤動作。

4：待剪切的鋼材運(yùn)行到第一個光電開關(guān)處，觸發(fā)光電開關(guān)給PLC信號，PLC開始對增量式光電編碼器計數(shù)，計數(shù)值與鋼材運(yùn)行的位置關(guān)系為：

鋼材運(yùn)行位置（m）=輥道直徑（m）×編碼器計數(shù)值/編碼器分辨率；　　　

步驟三：電機(jī)運(yùn)行速度調(diào)節(jié)；方法如下：

當(dāng)編碼器計數(shù)至預(yù)設(shè)值，PLC控制電機(jī)減速，在接近至定尺位置時保持非常低的速度緩慢運(yùn)行以減小制動時慣性帶來的誤差。這一步驟中，由于滑動等因素的影響，編碼器計數(shù)所得的位置信息誤差較大，因此僅用編碼器來進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。

步驟四：電機(jī)停止運(yùn)行，完成定尺。方法如下：鋼材以低速運(yùn)行至定尺處，由該處的光電開關(guān)檢測其到位與否，到位則信號被PLC采集，PLC控制變頻器使電機(jī)制動，定尺完成。

本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是：安裝簡便，占用空間小，對型鋼生產(chǎn)能進(jìn)行自動定尺，而且定尺精度高，可有效提高產(chǎn)量，防止切廢鋼，提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，減少經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說明：