[實用新型]一種基于機械手的噴吹裝置

有效

• 申請號: 201320351937.4
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203293216U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 朱輝平;李漢瑩;謝峰;徐超華;郭奔
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B08B5/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王從友

1.一種基于機械手的噴吹裝置，其特征在于：包括總路球閥（3）、總進氣路管（1）、二位二通電磁閥（4）、五通一分四氣接頭(5)、三通一分二氣接頭（6）、分進氣路管和氣嘴（7），所述總路球閥（3）安裝在機械手手臂部，總進氣路管（1）與五通一分四氣接頭(5)通過二位二通電磁閥（4）相連接，五通一分四氣接頭通過分進氣路管分別連接到機械手爪部的規正夾具的四條邊上，并且每條分進氣管路（2）通過固定在規正夾具邊上的三通一分二氣接頭（6）與兩個氣嘴（7）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機械手的噴吹裝置，其特征在于：所述的二位二通電磁閥(4)和五通一分四氣接頭(5)均固定在機械手爪部的規正夾具的一個角上。

3.根據權利要求2所述的一種基于機械手的噴吹裝置，其特征在于：所述的二位二通電磁閥(4)通過PLC輸出信號來開關閥門。