[實用新型]電動刀架

有效

• 申請號: 201320351459.7
• 申請日: 2013-06-19
• 公開（公告）號: CN203356615U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 揚州歐普兄弟機械工具有限公司
• 主分類號: B23B21/00
• 分類號: B23B21/00;B23Q3/155
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本實用新型涉及數控機床刀架領域，特別是涉及一種電動刀架。

背景技術

一般的電動刀架由電動機、蝸輪和蝸桿結構、絲杠和螺母結構、霍爾元件定位系統等組成。正轉時，電動機通過蝸輪和蝸桿結構將驅動傳遞給絲杠，螺母和轉動的刀架是鍵槽聯結，即螺母和轉動的刀架只能做相對的上下滑動，而不能相對轉動，而螺母與電機底座是通過齒面嚙合形成定位機構，在這對嚙合齒脫開之前，螺母是不能轉動的，刀架也就不能轉動。

剛啟動時，由于絲杠的順時針旋轉，螺母相對于轉動的刀架向上移動，當嚙合齒脫開后，通過銷釘和止推槽的作用，使得絲杠轉動傳遞給螺母轉動，進而帶動刀架轉動，進行換刀。到了指定的工位時，通過霍爾元件定位系統和輔助定位銷釘進行定位，數控裝置控制刀架換刀，電動機進行一定延時的反轉信號，因為止推銷的作用，螺母系統和刀架系統不能反轉，因而螺母系統順著絲杠向下移動，直到兩對嚙合齒重新嚙合為止，這樣完成了整個換刀的過程。

上述的電動刀架換刀過程中，具有以下缺陷：（1）刀位信號有時候無法及時反饋給數控系統，這就容易出現刀位故障，找不到想要的刀位；（2）霍爾元件或定位銷釘容易發生故障，導致定位精度出現誤差；（3）絲杠螺母機構容易發生卡死現象，導致刀位無法鎖緊。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電動刀架，通過氣動方式實現刀架的鎖緊和松開，通過伺服電機和同步帶輪實現刀架的準確換刀，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、噪音小，價格低廉等優點，同時在小型數控機床的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電動刀架，包括：數控車床、設置在數控車床上的刀架本體、設置在刀架本體上的伺服電機以及與刀架本體連接的刀架控制單元，刀架本體包括刀架箱體、刀架座體、氣缸和刀盤，刀架箱體固定連接在刀架座體上，刀架箱體上連接有伺服電機，刀架箱體上還連接有氣缸和刀盤。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述刀架箱體內連接有第一傳動軸和第二傳動軸，伺服電機連接在第一傳動軸上，第一傳動軸的另一端連接有主動圓弧齒輪，氣缸連接在第二傳動軸上，第二傳動軸的另一端連接有從動圓弧齒輪。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一傳動軸的軸線方向與第二傳動軸的軸線方向相互平行。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述主動圓弧齒輪通過圓弧齒輪同步帶與從動圓弧齒輪驅動連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述刀架箱體上還連接有氣缸固定座，所述氣缸固定設置在氣缸固定座上，刀架箱體內部的第二傳動軸上設置有驅動氣缸動作的圓推彈簧。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述刀架箱體上設置有分度動盤和分度定盤，分度定盤固定連接在刀架箱體上，分度動盤在刀架箱體上轉動設置，分度動盤的外端連接刀盤。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述刀架控制單元包括第一中間繼電器、第二中間繼電器和電磁閥，第一中間繼電器和第二中間繼電器均與電磁閥電性連接。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述刀架控制單元通過接口與刀架本體連接以獲取刀架本體的鎖緊信號和放松信號。

本實用新型的有益效果是：本實用新型電動刀架通過氣動方式實現刀架的鎖緊和松開，通過伺服電機和同步帶輪實現刀架的準確換刀，具有可靠性能高、定位精確、結構緊湊、轉位速度快、噪音小，價格低廉等優點，同時在小型數控機床的應用及普及上有著廣泛的市場前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的刀架本體一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的A-A向剖視圖；

圖3是圖1的B-B向剖視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、刀架本體，2、伺服電機，3、刀架箱體，4、刀架座體，5、氣缸，6、刀盤，7、第一傳動軸，8、第二傳動軸，9、主動圓弧齒輪，10、從動圓弧齒輪，11、圓弧齒輪同步帶，12、分度動盤，13、分度定盤，14、氣缸固定座，15、圓推彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本實用新型實施例包括：

一種電動刀架，包括：數控車床、設置在數控車床上的刀架本體1、設置在刀架本體1上的伺服電機2以及與刀架本體1連接的刀架控制單元。