[實用新型]一種遠程自動控制系統

有效

• 申請號: 201320349885.7
• 申請日: 2013-06-09
• 公開（公告）號: CN203338556U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 賽音
• 申請（專利權）人: 山東華山拖拉機制造有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;B60W10/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機動車輛的遠程控制裝置，具體地說，是涉及一種遠程自動控制系統。

背景技術

機動車輛均需要操作人員在車輛上進行人工操作，而無法遠程控制。在一些有毒有害的危險作業場合或者過于狹小的作業空間的地點，操作人員難以在車輛上現場作業。這就需要作業人員在距離作業現場有一定距離的地點進行遠程控制作業或者遙控作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述傳統技術的不足之處，提供一種能夠遠程有線控制或者遠程遙控作業的遠程自動控制系統。

本實用新型的目的是通過以下技術措施來達到的：

一種遠程自動控制系統，其特征在于：包括信號接收處理器和液壓集成閥體，所述液壓集成閥體連接有若干個插裝式液壓電控閥，所述插裝式液壓電控閥與信號接收處理器電連接，所述插裝式液壓電控閥分別連接有變速箱和離合器。液壓集成閥體連接液壓泵，提供液壓動力；信號接收處理器接收控制信號后給插裝式液壓電控閥發出動作信號，插裝式液壓電控閥動作，驅動變速箱和離合器作出離合、換擋等相應動作。

作為一種優選方案，所述變速箱包括換擋系統，所述換擋系統與插裝式液壓電控閥連接。換擋系統與變速箱的變速齒輪傳動連接，當插裝式液壓電控閥動作，驅動換擋系統作出換擋動作。

作為一種優選方案，所述插裝式液壓電控閥連接有剎車系統。

作為一種優選方案，所述插裝式液壓電控閥連接有舉升系統和下落系統。對于建筑機械或者農業機械而言，除去驅動車輛前進后退的動力驅動系統外，還包括舉升系統和下落系統。舉升系統和下落系統用以控制車輛的機械臂等工作部件進行抬舉和下落等動作。

作為一種優選方案，所述信號接收處理器電連接有控制裝置。控制裝置通過信號線與信號接收處理器電連接，通過控制裝置操作發出的指令被信號接收處理器接收，信號接收處理器發出給插裝式液壓電控閥的動作信號，操縱機械工作。

作為一種優選方案，還包括無線控制裝置，所述無線控制裝置包括無線發射模塊，所述信號接收處理器包括無線接收模塊，所述無線發射模塊與無線接收模塊相互匹配設置。無線控制裝置通過無線發射模塊和無線接收模塊傳輸控制信號，通過控制裝置操作發出的指令被信號接收處理器接收，信號接收處理器發出給插裝式液壓電控閥的動作信號，操縱機械工作。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型的優點是：

本實用新型提供的遠程自動控制系統具有結構相對簡單，操作方便安全，成本低廉的優點，能夠實現農用機械或者建筑機械的遠程自動控制，保障操作人員的人身安全，減輕工作負擔，節省人力，提高工作效率。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

附圖1是本實用新型一種遠程自動控制系統實施例1的結構框圖；

附圖2是本實用新型一種遠程自動控制系統實施例2的結構框圖。

具體實施方式

實施例1：如附圖1所示，一種遠程自動控制系統，包括信號接收處理器6和液壓集成閥體1，液壓集成閥體1連接有插裝式液壓電控閥3、插裝式液壓電控閥5、插裝式液壓電控閥8、插裝式液壓電控閥11和插裝式液壓電控閥13，插裝式液壓電控閥3、插裝式液壓電控閥5、插裝式液壓電控閥8、插裝式液壓電控閥11和插裝式液壓電控閥13與信號接收處理器6電連接，插裝式液壓電控閥3、插裝式液壓電控閥5、插裝式液壓電控閥8、插裝式液壓電控閥11和插裝式液壓電控閥13分別連接有變速箱2、離合器4、剎車系統7以及舉升系統10和下落系統12，信號接收處理器6電連接有控制裝置9。其中，變速箱2包括換擋系統，換擋系統與插裝式液壓電控閥3連接，換擋系統與變速箱2的變速齒輪傳動連接。液壓集成閥體1連接液壓泵，提供液壓動力。控制裝置9通過信號線與信號接收處理器6電連接，通過控制裝置9操作發出的指令被信號接收處理器6接收，信號接收處理器6發出給各個插裝式液壓電控閥的動作信號，各個插裝式液壓電控閥動作，驅動變速箱2、離合器4、剎車系統7以及舉升系統10和下落系統12作出離合、換擋、剎車、舉升和下落等相應動作。舉升系統10和下落系統12用以控制車輛的機械臂等工作部件進行抬舉和下落等動作。

實施例2：如附圖2所示，一種遠程自動控制系統，包括無線控制裝置15、信號接收處理器14和液壓集成閥體1；液壓集成閥體1連接液壓泵，提供液壓動力；液壓集成閥體1連接有插裝式液壓電控閥3、插裝式液壓電控閥5、插裝式液壓電控閥8、插裝式液壓電控閥11和插裝式液壓電控閥13，插裝式液壓電控閥3、插裝式液壓電控閥5、插裝式液壓電控閥8、插裝式液壓電控閥11和插裝式液壓電控閥13與信號接收處理器14電連接，插裝式液壓電控閥3、插裝式液壓電控閥5、插裝式液壓電控閥8、插裝式液壓電控閥11和插裝式液壓電控閥13分別連接有變速箱2、離合器4、剎車系統7以及舉升系統10和下落系統12；無線控制裝置15包括無線發射模塊，信號接收處理器14包括無線接收模塊，無線發射模塊與無線接收模塊相互匹配設置。其中，變速箱2包括換擋系統，換擋系統與插裝式液壓電控閥3連接，換擋系統與變速箱2的變速齒輪傳動連接。無線控制裝置15通過無線發射模塊和無線接收模塊傳輸控制信號，通過無線控制裝置15操作發出的指令被信號接收處理器14接收，信號接收處理器14發出給插裝式液壓電控閥3、插裝式液壓電控閥5、插裝式液壓電控閥8、插裝式液壓電控閥11和插裝式液壓電控閥13的動作信號，插裝式液壓電控閥3、插裝式液壓電控閥5、插裝式液壓電控閥8、插裝式液壓電控閥11和插裝式液壓電控閥13動作，驅動變速箱2、離合器4、剎車系統7以及舉升系統10和下落系統12作出離合、換擋、剎車、舉升和下落等相應動作。舉升系統10和下落系統12用以控制車輛的機械臂等工作部件進行抬舉和下落等動作。