[實用新型]自鎖緊關節

有效

• 申請號: 201320349123.7
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN203604430U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 侯夫辰
• 申請（專利權）人: 侯夫辰
• 主分類號: F16C11/10
• 分類號: F16C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及機械關節領域，可用于各行業可彎曲、折疊的連桿、支臂等。

【背景技術】

支臂、連桿等可彎曲類機械裝置都有關節，關節防松結構中有螺紋鎖緊、偏心軸鎖緊、棘輪棘爪單向自鎖、阻尼自鎖等方式，關節張開角度調整后，通過螺紋、偏心軸、棘輪棘爪、阻尼等方式使張開角度固定下來，松開螺紋或者棘爪，或較大的力克服阻尼，可以調節掛接張開角度。

目前，關節所采用的鎖緊方式有以下幾種方式，螺紋和偏心軸鎖緊方式需要通過手柄或者工具的放松操作才能調節，在調節完成后需要進行鎖緊操作；依靠阻尼固定的方式，在關節所受扭矩沒超出規定范圍時，由于阻尼的存在，關節不會轉動，要使關節活動，必須以大于阻尼的扭矩施加于關節上，使關節活動；棘輪棘爪方式，依靠棘爪對棘輪上棘齒的咬合阻止幾輪的轉動從而固定關節，靠外力松開棘爪，棘輪可以自由轉動。

目前，關節所采用的以上幾種鎖緊方式，操作較不方便，或可靠性較差、結構較復雜。螺紋和偏心軸鎖緊方式需要通過手柄或者工具的放松操作才能調節，在調節完成后需要進行鎖緊操作，操作較繁雜；依靠阻尼固定的方式，在受力或者阻尼條件(阻尼零件表面磨損、預緊力變化等)發生變化時，固定件不可靠，關節鎖緊不穩定；棘輪棘爪方式，對關節的轉動范圍人為進行了劃分，不能夠在任意位置鎖緊固定，并且相對結構復雜，裝配精度要求高。

綜上，現有技術中，關節鎖緊結構的操作性、可靠性、可制造性還有欠缺，還需要優化。

【發明內容】

為了解決現有技術在操作性、可靠性方面的欠缺，提升可制造性，現提出一種操作方便、可靠性高、可制造性優良的方案。

本實用新型的技術方案如下：

一種關節組件，包括上關節、下關節、軸套、軸、楔件、彈性件、撥盤；所述上關節、下關節可以繞軸相對轉動；其中，軸套與上關節相連并固定，軸與下關節連接并固定，軸與軸套同心并穿過軸套，彈性件楔件位于軸和軸套之間的異形空隙中，彈性件位于楔件在關節自動鎖緊方向的背面；撥盤與軸同軸，撥盤上的拔叉位于楔件相對于彈性件的另一側；軸和軸套之間的異形空隙為楔形，這樣的的空隙圍繞軸有數個，對應的楔件、彈性件也有同樣的數目；彈性件將楔件推向楔形空間較小的一側，使楔件貼近軸與軸套；撥盤的撥叉在外力作用下會將楔件推向楔形空間較大的一側，使楔件遠離軸與軸套；在撥盤不受外力的情況下，關節發生相對轉，如果軸的轉動方向趨向于楔形空間較小的一側，由于摩擦力存在會帶動楔件向同樣方向移動，由于空間限制，楔件卡在軸和軸套之間，軸和軸套不能夠相對轉動；如果軸的轉動方向趨向于楔形空間較大的一側，由于摩擦力存在會帶動楔件向同樣方向移動，楔件會脫離軸和軸套之間，軸和軸套可以相對轉動；在撥盤受到外力時，撥叉撥動楔件克服彈性件的力移動，無論軸轉動方向如何，楔件都不會卡在軸和軸套之間，關節可以自由轉動。

本實用新型所闡述的關節方案簡單可靠，利用楔形空間和楔件移動使關節在一個方向上鎖死，在另一個方向上可以轉動；撥動撥盤就可以使關節在兩個方向轉動，操作方便，鎖緊可靠；關節在任意位置都可以鎖緊，沒有活動虛位間隙。

【附圖說明】

下面對本實用新型的實施案例以及現有技術所設計的附圖進行介紹。

圖1是本實用新型實施案例的自鎖緊關節的拆解結構示意圖。

圖2是本實用新型實施案例的自鎖緊關節的組裝結構剖面圖。

圖3是局部剖視圖。

1-撥盤????2-軸套??????3-軸???????4-軸承????5-彈簧????6-楔件????7-下關節

8-墊片????9-上關節????10-墊片????11-固定螺釘

【具體實施方式】

下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型的技術方案進行完整、清楚的描述，所描述的實施例僅僅是本實用新型方案的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

僅僅出于方便的原因，在以下的說明中，使用了特定的方向術語，比如“上”、“下”、“左”、“右”等等，是以對應的附圖為參照的，并不能認為是對本發明的限制，當圖面的定義方向發生改變時，這些詞語表示的方向應當解釋為相應的不同方向。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例的醫用支撐臂關節組件包括撥盤1、軸套2、軸3、軸承4、彈簧5、楔件6、下關節7、墊片8、上關節9、墊片10、固定螺釘11。