[實用新型]中頻淬火機上下料機器人

有效

• 申請號: 201320348613.5
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN203293185U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 伍俊祖;伍龍;張玉永;李來明
• 申請（專利權）人: 東營信盛機械有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;C21D1/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.中頻淬火機上下料機器人，主要由夾緊送料裝置、起重升降裝置、旋轉裝置、行走裝置、控制系統構成，其特征在于：送料光桿（2）外套送料滑動套（3）并一端連接光桿后固定板（11），另一端連接光桿前固定板（23），升降光桿（5）外套升降滑動套（4）并一端連接鏈輪軸承（8），另一端連接轉盤軸承（13），送料氣缸（1）的一端連接光桿前固定板（23），鏈條接頭（6）連接鏈條（7），在鏈輪架（9）上設有鏈輪軸（10），鏈輪軸（10）上設有鏈輪軸承（8），在轉盤（15）上設有轉盤軸（12）和連軸器（14），轉盤（15）連接載重板（16）、轉盤鋼珠（17）和轉盤壓板（18），在底板（21）上設有底板間隔套（19）和回旋氣缸（20），回旋氣缸（20）連接行走氣缸（22），在光桿前固定板（23）上設有機械手氣缸（24）和指令開關（27），機械手氣缸（24）連接機械手爪（26），機械手爪（26）抓有工件（25），在光桿前固定板（23）的下部設有托重板（29），在托重板（29）上設有定心圈（28），立柱角鐵（32）連接立柱拉筋（33），在立柱角鐵（32）的上部設有主動鏈輪（30）和被動鏈輪（31），在升降氣缸（37）上設有氣缸固定板（36）和氣缸接頭（35）并在外面罩有罩殼（34），在底板（21）下面依次設有滑塊墊鐵（38）、導軌滑塊（39）、直線導軌（40）、導軌墊鐵（41）和導軌固定板（42），導軌固定板（43）連接開關固定板（44），在開關固定板（44）上設有角度控制開關（45）。