[實用新型]一種自動下料機

有效

• 申請號: 201320348584.2
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN203345755U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 周文應
• 申請（專利權）人: 佛山金蘭鋁廠有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/34;B65G43/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 劉文求;楊宏

技術領域

本實用新型涉及鋁圓片生產設備領域，尤其涉及的是一種自動下料機。

背景技術

隨著中國勞動力結構的變化，機械自動化代替傳統的手工生產模式是當代工業生產的必然趨勢。自動沖床的應用大大提高了鋁圓片的生產效率，但是，在后續的下片工序中卻需要手工下片，需要人工將每一塊沖出來的鋁圓片收集在一起之后再擺放到料架上，每一幢鋁圓片都有幾百公斤的重量，勞動強度十分之大，工作效率低，同時還存在生產安全。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動下料機，旨在解決鋁圓片被自動沖床加工后需要人工下片，導致工人勞動強度大，工作效率低的問題。

本實用新型的技術方案如下：一種自動下料機，其中，包括吸盤裝置、輸送帶、料架、檢測裝置、動力裝置和控制系統，所述吸盤裝置包括支架和吸盤，所述支架包括固定架和旋轉架，旋轉架設置在固定架上，旋轉架以固定架為中心旋轉；所述動力裝置包括真空罐、氣缸和輸送電機；所述吸盤固定在旋轉架上，吸盤連接真空罐；所述輸送帶與輸送電機連接，旋轉架與氣缸連接；所述檢測裝置包括鋁圓片檢測開關和料架檢測開關；鋁圓片檢測開關設置在輸送帶靠近吸盤裝置的一端，料架檢測開關設置在吸盤上；所述真空罐、氣缸、輸送電機、鋁圓片檢測開關和料架檢測開關都分別與控制系統連接。

所述的自動下料機，其中，所述輸送電機設置兩個，包括第一輸送電機和第二輸送電機，所述輸送帶包括一級輸送帶和二級輸送帶，所述一級輸送帶與第一輸送電機連接，二級輸送帶與第二輸送電機連接，所述第一輸送電機和第二輸送電機的轉速不一致。

所述的自動下料機，其中，所述料架包括鋁圓片架和升降裝置，所述檢測裝置還包括數量檢測開關，數量檢測開關設置在料架上，所述升降裝置和數量檢測開關都與控制系統連接。

所述的自動下料機，其中，所述檢測裝置還包括檢測料架上鋁圓片高度的高度檢測開關，高度檢測開關設置在料架上，所述高度檢測開關與控制系統連接。

所述的自動下料機，其中，所述自動下料機還包括提示裝置，所述提示裝置與控制系統連接。

所述的自動下料機，其中，所述吸盤設置多個。

所述的自動下料機，其中，所述吸盤設置4個，以十字架狀設置在旋轉架上。

所述的自動下料機，其中，所述旋轉架相對于固定架每次旋轉的角度為90°。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過提供一種自動下料機，本自動下料機用機械代替人工體力勞動，提高勞動生產效率，降低生產成本，降低勞動強度；本自動下料機采用了可調整規格，適應了大多客戶要求；采用了伺服系統，準確定位，并且可以自己設定鋁圓片的片數，設定高度；本自動下料機適用領域廣泛，只要在機械的外形尺寸上作適當的修改就可以應用于陶瓷行業、自動流水生產作業行業、貨物分流等行業。

附圖說明

圖1是本實用新型中自動下料機的結構示意圖。

圖2是本實用新型中吸盤裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，所述自動下料機包括吸盤裝置、輸送帶、料架300、檢測裝置、動力裝置和控制系統，所述吸盤裝置包括支架和吸盤120，所述支架包括固定架111和旋轉架112，旋轉架112設置在固定架111上，旋轉架112以固定架111為中心旋轉；所述動力裝置包括真空罐、氣缸和輸送電機；所述吸盤120固定在旋轉架112上，吸盤120連接真空罐；所述輸送帶與輸送電機連接，旋轉架112與氣缸連接；所述檢測裝置包括鋁圓片檢測開關和料架檢測開關；鋁圓片檢測開關設置在輸送帶靠近吸盤裝置100的一端，數量檢測開關設置在料架300上，料架檢測開關設置在吸盤120上；所述真空罐、氣缸、輸送電機、鋁圓片檢測開關和料架檢測開關都分別與控制系統連接：鋁圓片由沖床下來，進入輸送帶，鋁圓片檢測開關檢測到鋁圓片，吸盤120吸附鋁圓片，氣缸帶動旋轉架112旋轉一定角度到達料架300上方，料架檢測開關檢測料架300是否處于裝料狀態或者處于運動狀態，若處于裝料狀態，吸盤120放開鋁圓片，鋁圓片卸在料架300上，若料架300處于運動裝置，氣缸再帶動旋轉架112旋轉一定角度到達下一料架300上方，料架檢測開關檢測料架300是否處于裝料狀態或者處于運動狀態……直到把鋁圓片卸到料架300上。