[實用新型]一種智能掃地保潔機器人

有效

• 申請號: 201320348223.8
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN203407987U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 周要友
• 申請（專利權）人: 周要友
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 傅俊朝

1.一種智能掃地保潔機器人，包括機器人本體，該機器人本體包括面殼、底殼和面蓋，底殼套合并螺接在面殼底部，面殼內設有可充電的畜電池、垃圾儲存盒和控制電路板，其特征在于：在底殼底部設有驅動輪機構和真空吸塵口，該真空吸塵口與垃圾儲存盒的開口連通，使垃圾直接由真空吸塵口吸入收集至垃圾儲存盒，驅動輪機構由驅動輪電機、萬向輪及對稱分布的左滾輪和右滾輪構成，左滾輪、右滾輪和萬向輪組合呈等腰三角形分布，在萬向輪和兩個滾輪之間還設有對稱分布的雙邊刷，在機器人本體前方還設有保險杠，保險杠內設有紅外感應裝置和避障傳感器，所述避障傳感器包括用于采集掃地保潔機器人周圍障礙的紅外墻檢傳感器、用于采集掃地保潔機器人周圍地面環境的紅外地檢傳感器、用于采集掃地保潔機器人的周圍制約信號的虛擬墻檢測傳感器和用于采集掃地保潔機器人的周圍回充座信號的座充檢測傳感器，所述控制電路板包括機器人路徑規劃芯片、機器人狀態數據采集芯片和機器運動控制芯片，從而控制掃地保潔機器人按預定的路徑進行工作，并根據接收到的外界信號改變掃地保潔機器人的運動狀態。

2.根據權利要求1所述一種智能掃地保潔機器人，其特征在于：所述控制電路板還包括智能語音芯片、語音提示喇叭和異常報警芯片。

3.根據權利要求1所述一種智能掃地保潔機器人，其特征在于：在真空吸塵口前方設有用于感應灰塵的灰塵感應眼。

4.????根據權利要求1～3任意一項所述一種智能掃地保潔機器人，其特征在于：所述控制電路板上增設有智能搖控芯片，并在機器人本體表面設有紅外搖控接收器，其與外置的搖控器配合使用。

5.????根據權利要求1～3任意一項所述一種智能掃地保潔機器人，其特征在于：所述面蓋為點按式翻蓋結構，其表面設有觸感屏和塵倉開啟鍵。

6.?????根據權利要求5所述一種智能掃地保潔機器人，其特征在于：所述畜電池的電極設在底殼表面，該底殼表面還設有電源開關。

7.????根據權利要求6所述一種智能掃地保潔機器人，其特征在于：?該掃地保潔機器人與外置的充電基座配對使用進行充電，該充電基座上設有紅外導引信號發射窗和充電端子，使座充檢測傳感器檢測到紅外導引信號發射窗發送過來的信號后控制掃地保潔機器人自動往回至充電基座進行充電。

8.????根據權利要求7所述一種智能掃地保潔機器人，其特征在于：該垃圾儲存盒為雙層過濾結構，分別由集塵盒、初級過濾網和海帕過濾網組合而成。