[實(shí)用新型]光學(xué)鏡片磨邊立式全自動(dòng)化結(jié)構(gòu)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320348180.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN203282311U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒龍軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市光維光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/14
• 分類號(hào): B24B9/14
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;陳瑞華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種光學(xué)鏡片磨邊設(shè)備，尤其是一種光學(xué)鏡片磨邊全自動(dòng)化結(jié)構(gòu)設(shè)備。?

背景技術(shù)

光學(xué)鏡片是通過對(duì)光的折射進(jìn)行成像的重要部件，一般用于相機(jī)、顯微鏡等光學(xué)設(shè)備上，在光學(xué)鏡片的加工過程中，為了與安裝結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，需要對(duì)鏡片的邊緣進(jìn)行磨邊處理。?

現(xiàn)有技術(shù)光學(xué)鏡片磨邊作業(yè)完全靠人工手工作業(yè)，手工取放鏡片易碰撞夾頭產(chǎn)生不良，磨邊作業(yè)需要使用磨邊油對(duì)作業(yè)人員造成傷害，作業(yè)動(dòng)作單調(diào)，無法留住員工。而且人工成本昂貴，作業(yè)效率低，一致性差，品質(zhì)不安定，不良率高。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種光學(xué)鏡片磨邊立式全自動(dòng)化結(jié)構(gòu)設(shè)備。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的設(shè)備包括一電腦和機(jī)臺(tái)，所有運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作由電腦控制，所述的機(jī)臺(tái)上設(shè)有一面板，所述的面板上設(shè)有放置鏡片的托盤，所述的托盤旁設(shè)有向托盤上取待加工鏡片和放已加工鏡片的X-Y取放料結(jié)構(gòu)，面板上設(shè)有用于中轉(zhuǎn)鏡片的三爪校正氣缸，面板上還設(shè)有在三爪校正氣缸上取放待加工鏡片并進(jìn)行移送的立式送取料機(jī)械手，所述的立式機(jī)械手下方設(shè)有接收移送的待加工鏡片的夾具結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述的面板通過支架安裝于機(jī)臺(tái)上方。?

優(yōu)選地，所述的托盤上分為待加工鏡片放置區(qū)域和已加工鏡片放置區(qū)域。?

優(yōu)選地，所述的X-Y取放料結(jié)構(gòu)包括固定于面板表面的縱向機(jī)械手，所述的縱向機(jī)械手上安裝有垂直于縱向機(jī)械手并可沿縱向機(jī)械手方向滑動(dòng)的橫向機(jī)械手，所述的橫向機(jī)械手設(shè)有垂直于橫向機(jī)械手并可沿橫向機(jī)械手方向滑動(dòng)的升降真空吸盤，所述真空吸盤與負(fù)壓裝置連接。?

優(yōu)選地，所述的三爪校正氣缸包括一三爪氣缸及控制三爪汽缸在水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)之間切換的旋轉(zhuǎn)氣缸。?

優(yōu)選地，所述的立式送取料機(jī)械手包括一豎直安裝于面板上的機(jī)械手以及垂直于機(jī)械手安裝的水平移動(dòng)的氣缸，所述氣缸上安裝一支架，支架底部設(shè)有吸附板，吸附板上設(shè)有分別用于吸附已加工鏡片的下吸盤和用于吸附未加工鏡片的上吸盤，上吸盤和下吸盤與負(fù)壓裝置連接。?

優(yōu)選地，所述的夾具結(jié)構(gòu)包括一夾具臺(tái)，所述的夾具臺(tái)上相對(duì)設(shè)置有左夾具和右夾具，所述的右夾具連接一球心結(jié)構(gòu)，球心結(jié)構(gòu)連接一推進(jìn)結(jié)構(gòu)，推進(jìn)結(jié)構(gòu)安裝于夾具臺(tái)上。?

優(yōu)選地，所述的球心結(jié)構(gòu)包括一高低壓汽缸，所述的高低壓汽缸連接并驅(qū)動(dòng)一連接桿，所述的連接桿上設(shè)有一彈簧夾緊裝置，彈簧夾緊裝置與高低壓汽缸之間通過彈簧連接。?

優(yōu)選地，所述的推進(jìn)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)右夾具向左夾具靠近或遠(yuǎn)離的推進(jìn)氣缸，推進(jìn)汽缸連接一推進(jìn)支架，所述的推進(jìn)結(jié)構(gòu)連接一緩沖裝置。?

優(yōu)選地，所述的電腦安裝于面板上。?

由于采用了上述方案，本實(shí)用新型的光學(xué)鏡片磨邊立式全自動(dòng)化結(jié)構(gòu)設(shè)備通過各機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)從取料、移料、夾料、球心、磨邊、放料等系列動(dòng)作的自動(dòng)化操作，以取代人工操作，解決人工操作作業(yè)效率低，一致性差，品質(zhì)不安定，不良率高的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的面板上的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的面板上的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的立式機(jī)械手狀態(tài)一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的立式機(jī)械手狀態(tài)二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的立式機(jī)械手狀態(tài)三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的立式機(jī)械手狀態(tài)四結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的夾具結(jié)構(gòu)中球心結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：電腦1、機(jī)臺(tái)2、面板3、托盤4、X-Y取放料結(jié)構(gòu)5、三爪校正氣缸6、立式送取料機(jī)械手7、夾具結(jié)構(gòu)8；?

待加工鏡片放置區(qū)域41、已加工鏡片放置區(qū)域42；

縱向機(jī)械手5、橫向機(jī)械手52、升降真空吸盤53；

三爪汽缸61、旋轉(zhuǎn)氣缸62；

機(jī)械手71、支架72、吸附板73、上吸盤74、下吸盤75；

夾具臺(tái)81、左夾具軸82、右夾具軸83、球心結(jié)構(gòu)84、推進(jìn)結(jié)構(gòu)85、高低壓汽缸841、連接桿842、彈簧夾緊裝置843、彈簧844、推進(jìn)氣缸851、緩沖裝置86。

具體實(shí)施方式