[實用新型]連接器裝配機用堆疊機構

有效

• 申請號: 201320347112.5
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN203372834U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 施偉鋒
• 申請（專利權）人: 常州鑫源盛德電子科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本實用新型屬于電子連接器生產輔助設備，特別涉及一種用于對連接器進行堆疊整理的，且整個堆疊整理過程實現了自動化的連接器裝配機用堆疊機構。?

背景技術

連接器在生產過程中需要采用機械手來輔助生產，這就要設計一些專用的機械機構。?

連接器在生產過程中為了方便搬運，需要堆疊在一起，以前一般采用人工堆疊，一般采用自由落體進行堆疊，人工的準確性較差，連接器下落過程中容易造成針腳發生變形，造成連接器的產品的報廢，影響了連接器的生產良率。?

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的不足，本實用新型設計了一種能夠自動化堆疊的堆疊機構。?

本實用新型通過以下技術方案實現：?

連接器裝配機用堆疊機構，其特征在于：包括從生產線上抓取零件的取料機構，所述的取料機構的下方設置有用于堆放零件的步進堆疊機構，所述的步進堆疊機構上設置有盛放零件的載座，步進堆疊機構的右側設置有用于運送載座的載座傳送機構，所述的步進堆疊機構包括安裝底板，安裝底板的中部設置有垂直安裝板，還包括連接在安裝地板上的第二垂直安裝板上，垂直安裝板的兩側均設置有垂直導軌，垂直導軌上連接有載座支架，第二垂直安裝板上設置有上同步輪和下同步輪，所述的下同步輪與步進電機連接，上同步輪和同步輪之間設置有同步帶，同步帶與載座支架連接。?

所述的步進堆疊機構上設置與有將空載座推入步進堆疊機構的空載座推入?機構，所述的空載座推入機構包括與步進堆疊機構連接的推入安裝板，推入安裝板上設置有推入導軌，推入導軌上設置有載座推入塊，推入安裝板上還設置有推入氣缸，推入氣缸的輸出端與載座推入塊連接。?

所述的載座傳送機構上還設置有將裝滿零件的載座從步進堆疊機構上取下的載座出料機構，其包括連接在載座傳送機構上的取下安裝板，所述的取下安裝板上對稱設置有取下氣缸，所述的取下安裝板下表面的前端對稱設置有取下滑軌，取下桿連接在取下滑軌上，取下桿的一端與取下氣缸的輸出端連接。?

本實用新型具有以下有點：?

本實用新型實現了連接器堆疊的自動化，無需人工操作，有效了避免了人工作業可能造成的產品的變形，同時本實用新型所述的步進堆疊機構能夠隨著連接器的堆疊而下降，有效的控制了取料機構與載座之間的間隙，保證每個連接器下落的距離的穩定，有利于提高產品的一致性。?

附圖說明

通過下面結合附圖的詳細描述，本實用新型前述的和其他的目的、特征和優點將變得顯而易見。其中：?

圖1為本實用新型的結構示意圖；?

圖2為步進堆疊機構示意圖；?

圖3為載座出料機構示意圖；?

圖4為空載座推入機構示意圖；?

圖中1為步進堆疊機構，2為空載座推入機構，3為取料機構，4為載座出料機構，5為載座傳送機構，6為安裝底板，7為第二垂直安裝板，8為步進電機，9為上同步輪，10為載座，11為下同步輪，12為垂直導軌，13為垂直安裝板，14為載座支架，15為取下桿，16為取下安裝板，17為取下氣缸，18為滑軌，19為推入氣缸，20為推入導軌，21為推入安裝板，22為載座推入塊，23為同步帶。?

具體實施方式

如圖1至圖4所示的連接器裝配機用堆疊機構，其特征在于：包括從生產線上抓取零件的取料機構3，所述的取料機構3的下方設置有用于堆放零件的步進堆疊機構1，所述的步進堆疊機構1上設置有盛放零件的載座，步進堆疊機構的右側設置有用于運送載座的載座傳送機構5，所述的步進堆疊機構包括安裝底板6，安裝底板6的中部設置有垂直安裝板13，還包括連接在安裝地板6上的第二垂直安裝板7上，垂直安裝板13的兩側均設置有垂直導軌12，垂直導軌12上連接有載座支架14，第二垂直安裝板上7設置有上同步輪9和下同步輪11，所述的下同步輪11與步進電機7連接，上同步輪9和同步輪11之間設置有同步帶23，同步帶23與載座支架14連接。?

所述的步進堆疊機構上設置與有將空載座推入步進堆疊機構的空載座推入機構，所述的空載座推入機構包括與步進堆疊機構連接的推入安裝板21，推入安裝板21上設置有推入導軌20，推入導軌20上設置有載座推入塊22，推入安裝板21上還設置有推入氣缸19，推入氣缸19的輸出端與載座推入塊22連接。?