[實(shí)用新型]一種適用于低空無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320346747.3
• 申請(qǐng)日: 2013-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203385413U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小平;周國(guó)清;秦子建;李小霞;高守行;張彪;劉源;申慶華;韋波;龔克;李新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林理工大學(xué);桂林航龍科訊電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C5/06
• 分類號(hào): G01C5/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種適用于低空無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：包括氣壓傳感器模塊、激光測(cè)高模塊、超聲波測(cè)高模塊和微控制器，氣壓傳感器模塊、激光測(cè)高模塊、超聲波測(cè)高模塊均與微控制器連接，微控制器通過(guò)數(shù)據(jù)接口與飛行控制計(jì)算機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于低空無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述氣壓傳感器模塊采用BMP085傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于低空無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述激光測(cè)高模塊包括激光發(fā)射接收部分和計(jì)時(shí)部分。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于低空無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述計(jì)時(shí)部分采用TDC-GP22計(jì)時(shí)器，激光發(fā)射部分采用半導(dǎo)體脈沖激光二極管發(fā)射激光，激光波長(zhǎng)905nm，峰值功率75W，型號(hào)為SPL?PL90_3半導(dǎo)體脈沖激光二極管，接收器件為AD500-9?TO52S1雪崩光電管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于低空無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：超聲波測(cè)高模塊包括超聲波傳感器部分和計(jì)時(shí)部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于低空無(wú)人機(jī)的高度測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：所述計(jì)時(shí)部分采用TDC-GP22計(jì)時(shí)器。