[實用新型]一種基于圖像分析的停車場空余車位數據采集系統

有效

• 申請號: 201320346701.1
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN203376876U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 劉鵬;付浩靜;劉陽
• 申請（專利權）人: 北京紫光百會科技有限公司;北京百會易泊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

技術領域

本實用新型是屬于智能交通領域和停車場誘導領域，特別涉及室外停車場的智能停車場管理領域的基于圖像分析的停車場空余車位數據采集系統。?

背景技術

在智能交通領域和停車場誘導領域中，需要及時采集停車場空余車位數據，以往用的最多的技術是地感線圈技術、地磁感應技術、紅外對射技術和超聲波探測技術等，這些技術相對成熟，但是缺點明顯，比如裝置體積太大，安裝施工不便，適用環境單一，可拓展性弱等。?

其中：地感線圈車流量檢測裝置，是通過兩個相距2米左右的地感線圈來檢測汽車的流向和流量。缺點是：施工麻煩，要切割破壞地面，檢測精度差，容易受到自行車、購物車等的干擾，容易被大型汽車壓壞，設備壽命短，維護困難。?

地磁感應探測裝置采用地磁感應技術，體積小，可以貼著地面安裝，安裝施工方便。缺點是：由于汽車磁化結構復雜，導致檢測精度不高，經常發生一輛車通過時檢測出多個極性跳變，誤認為多輛車，誤檢幾率太高。還有容易被大型汽車壓壞、下雨進水的缺點。?

紅外對射車流量檢測裝置利用一組相隔一定距離的紅外對射探頭，當汽車經過時，阻斷紅外光，從而判斷汽車的流向和流量，該裝置安裝在車道的兩側，施工相對簡單，維護方便。缺點是，紅外對射檢測無法區分人與車量的通過，也無法檢測出跟車（兩輛以上的車距離很近的通過），檢測精度太低，裝置體積較大，安裝施工還顯麻煩。?

超聲波陣列探測裝置的工作原理是基于聲波的多普勒效應，主要采用直接反射式的檢測模式。裝置通過兩個相距2米左右的超聲探頭，檢測車道上汽車的通行，檢測精度高。缺點是，只能用于室內停車場，容易受到風的干擾，體積較大。要吊裝在車道中央，安裝維護比以上三種設備簡單，但安裝維護要避開車流。覆蓋車道寬度有限，車道過寬時，或汽車從相鄰車道逆行時，則檢測精度會降低。相鄰的兩個車道的超聲陣列容易互相干擾。?

對于室外停車場，還可以在每個車位埋設地磁傳感器，檢測每個車位的狀態，優點是不像以上的流量傳感器會產生累積誤差，空車位數據比較準確，缺點是每個車位埋設地磁傳感器，造價較高，施工費用很高，大型停車場不便于普及。?

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有室外停車場的空余車位數據采集技術中的對環境要求高，體積大，施工麻煩，安裝工期長，造價高，主要設備容易損壞，維護困難等缺點，提供一種基于圖像分析的停車場空余車位數據采集系統，安裝調試方便，數據準確。?

本實用新型提出的一種基于圖像分析的停車場空余車位數據采集系統，其特征在于，該裝置包括攝像機、圖像采集設備、通訊設備、圖像處理主機；其中，攝像機與圖像采集設備相連成，圖像采集設備與通訊設備相連成，通訊設備通過通信網絡與圖像處理主機相連成；上述設備中攝像機，圖像采集設備，通訊設備安裝在于一個殼體內構成前端采集設備；圖像處理主機安置于停車場其它安全位置，這樣就組成了一個基于圖像分析的停車場空余車位數據采集系統。?

進一步，所述攝像機用于對地面型停車場的停車位實時監控，一般安裝位置距離地面10米高，角度與地平面成40-60度夾角。?

進一步，所述圖像采集設備將攝像機拍攝的視頻流，按照設定的時間，圖像質量等參數，抓取攝像機視頻流中的圖像。?

進一步，通訊設備通過通信網絡將圖像采集設備采集到的圖像，上傳到圖像處理主機中。通訊設備可以采用有線或無線方式傳輸信息。?

進一步，圖像處理主機中存儲有運行圖像分析程序，主要用于接收、存儲底層設備上傳的圖像，分析圖像中空余車位數量和占用車位數量。圖像分析程序基于圖像分離技術、圖像特征提取的一種計算機算法程序，具有圖像特征提取，分類器訓練，生成特征庫，基于圖像特征庫的多車位識別等功能。?

前端采集設備一般安裝于地面型停車場的上方，一般安裝位置距離地面10米高，使攝像機的角度與地平面成40-60度夾角。?

本實用新型的特點及有益效果：?

該系統結構簡潔，維護方便，采用非接觸式檢測手段采集數據，能實現指定區域內的空余車位數據采集。系統設置靈活方便，安裝簡單，可以適用于各種地面型停車場環境，很好地解決了現有超聲波、地感線圈、車牌識別等技術對環境要求苛刻、安裝復雜、施工周期長、成本高等問題。?

附圖說明

圖1本實用新型的總體結構示意圖。?

圖2本實用新型的數據處理流程圖。?

具體實施方式

本實用新型系統結合附圖及實施例詳細說明如下：?