[實用新型]大車行走隨動裝置

有效

• 申請號: 201320346233.8
• 申請日: 2013-06-18
• 公開（公告）號: CN203295054U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 邵秋波;宗浩;韓吉超;吳慶富;仉健康;范開英
• 申請（專利權）人: 山東豐匯設備技術有限公司
• 主分類號: B66C9/16
• 分類號: B66C9/16
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本實用新型涉及一種大跨距門機同步糾偏系統，屬于大型起重機械設備技術領域。

背景技術

由于行走車輪直徑誤差、行走減速機轉速誤差等導致門機在行走過程中兩側的運行速度出現不同，最終使門機在行走方向上出現整體偏移，對于大跨距的門機偏移尤其嚴重，門機偏移會引起很多問題，比如車輪啃軌、吊鉤水平移動操作誤差大等。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是通過提供一種對比調整門機兩側運行速度的裝置，糾正門機運行方向上出現的整體偏移現象，使門機兩側運行位移一致。

為解決這一技術問題，本實用新型提供了一種大車行走隨動裝置，包括轉動系統、編碼器和連接支架，編碼器通過編碼器支架固定在轉動系統上，所述轉動系統包括行走輪、行走輪軸、軸承箱和配重，所述行走輪與行走輪軸通過鍵連接達到同步轉動，行走輪軸由安裝在軸承箱內的滾動軸承支撐轉動，所述軸承箱和配重通過螺栓固定，配重與連接支架通過銷軸連接，連接支架通過螺栓固定在門機一側的行走機構上。

所述編碼器的讀入信號端設置在行走輪軸的一端，通過編碼器支架支撐。

所述配重的重量可以調節。

所述配重設有彈簧固定端。

所述連接支架和配重之間的銷軸聯接為大間隙配合。

有益效果：本實用新型因行走輪直徑相對大車行走輪直徑成倍減小，故轉速成倍增加，編碼器讀取數據的精度高，對門機的糾偏精度大大提高，且本實用新型結構緊湊簡單、便于安裝、可有效調節門機偏移。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意主視圖；

圖2為本實用新型的結構示意左視圖。

圖中：1行走輪、2行走輪軸、3編碼器、4編碼器支架、5軸承箱、6配重、7銷軸、8連接支架。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型做具體描述。

圖1所示為本實用新型的結構示意主視圖。

圖2所示為本實用新型的結構示意左視圖。

本實用新型包括在軌道上隨著大車行走同步運行的轉動系統、測量行走輪軸轉速的編碼器3和與門機行走機構連接的連接支架8。

所述編碼器3通過編碼器支架4固定在轉動系統上。

所述轉動系統包括行走輪1、與行走輪同步轉動的行走輪軸2、軸承箱5和配重6，所述行走輪1與行走輪軸2通過鍵連接達到同步轉動，行走輪軸2由安裝在軸承箱5內的滾動軸承支撐轉動，滾動軸承兩側通過圓螺母鎖緊定位，透蓋、悶蓋和軸承箱5起到防塵、密封和支撐固定軸承的作用。

所述軸承箱5和配重6通過螺栓固定，配重6與連接支架8通過銷軸7連接，連接支架8通過螺栓固定在門機一側的行走機構上。

所述編碼器3的讀入信號端設置在行走輪軸2的一端，通過編碼器支架4支撐。

為了防止行走輪脫離軌道，所述配重6的重量可以調節，保證行走輪嚴格滾動運轉。

所述配重6設有彈簧固定端，配重重量調節不足情況下可以使用彈簧預緊，保證行走輪嚴格滾動運轉。

為了防止車輪懸空，所述連接支架8和配重6之間的銷軸聯接為大間隙配合。

本實用新型的工作原理：門機一側行走機構運行，所述連接支架8帶動本實用新型隨動，行走輪1在軌道上隨行走機構同步運行，配重6的重力作用保證行走輪1滾動，鍵聯接帶動行走輪軸2同步轉動，編碼器3讀入行走輪軸2的轉速數據，通過數據換算可以得出門機一側的運行速度。將兩套本實用新型分別裝在門機兩側的行走機構上，通過本實用新型分別讀取門機兩側的行走速度，通過對比得出門機兩側的運行速度差，再反饋到門機兩側行走機構的電機上，調整電機的轉速，從而達到調節門機兩側運行速度的目的，避免門機的偏移。

本實用新型因行走輪直徑相對大車行走輪直徑成倍減小，故轉速成倍增加，編碼器讀取數據的精度高，對門機的糾偏精度大大提高，且本實用新型結構緊湊簡單、便于安裝、可有效調節門機偏移。

本實用新型上述實施方案，只是舉例說明，不是僅有的，所有在本實用新型范圍內或等同本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包圍。