[實用新型]集成式桁架機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320346087.9 | 申請日： | 2013-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN203282478U | 公開（公告）日： | 2013-11-13 |
| 發(fā)明（設計）人： | 柴赟 | 申請（專利權）人： | 金石機器人常州有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213100 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 集成 桁架 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種集成式桁架機器人，其特征在于：包括橫梁、豎梁、托板、立柱、抓手及料倉，所述橫梁固定在兩立柱上，所述立柱設置在橫梁中部，立柱之間固定有料倉，所述托板沿橫梁上的軌道左右滑動連接，所述豎梁沿托板上的軌道上下滑動連接，所述抓手固定在豎梁底端，所述抓手與料倉對應設置。
2.如權利要求1所述的集成式桁架機器人，其特征在于：所述立柱與橫梁之間設置有斜支撐。
3.如權利要求1所述的集成式桁架機器人，其特征在于：所述立柱上設置有翻轉工位，所述翻轉工位與料倉連接。
4.如權利要求1所述的集成式桁架機器人，其特征在于：所述立柱之間固定有控制柜。
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