[實(shí)用新型]一種載具自動(dòng)傳輸定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320345846.X
• 申請(qǐng)日: 2013-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203359364U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;黃建峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G15/20
• 分類(lèi)號(hào): B65G15/20;B65G47/22
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種載具自動(dòng)傳輸定位機(jī)構(gòu)，更具體的說(shuō)是涉及一種對(duì)所有輔助載具通過(guò)主流水線(xiàn)傳輸后結(jié)合本新型將輔助載具自動(dòng)轉(zhuǎn)接傳輸?shù)饺斯ぷ鳂I(yè)站位后將載具頂升定位后進(jìn)行人工作業(yè)的機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)：

目前，主流水線(xiàn)上都需要載具，主要是通過(guò)人工將通用載具從主流水線(xiàn)上搬至人工作業(yè)平臺(tái)，加工后再搬至主流水線(xiàn)上，這樣大大增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，動(dòng)作不流暢，自動(dòng)化程度低，定位精度差，效率低，安全性能差。?

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種載具自動(dòng)傳輸定位機(jī)構(gòu)，可將載具輸送到位，并通過(guò)載具頂升定位模組將載具精確定位。?

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：?

一種載具自動(dòng)傳輸定位機(jī)構(gòu)，它包括U型固定座、載具傳輸模組、載具頂升定位模組和載具，所述載具在主流水線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)下傳輸至載具傳輸模組上；所述載具在載具傳輸模組的驅(qū)動(dòng)下可傳輸至載具頂升定位模組的正上方；所述載具頂升定位模組上升可將載具頂升并定位后?進(jìn)行加工作業(yè)。?

所述載具傳輸模組包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、傳送帶、驅(qū)動(dòng)軸、從動(dòng)軸、同步輪a、同步輪b、同步帶和同步平穩(wěn)輪，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在U型固定座的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別連接在U型固定座的前部和后部，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)傳送帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端分別連接著同步輪a和同步輪b，同步輪a和同步輪b之間通過(guò)同步帶連接在一起。?

所述載具頂升定位模組包括載具頂升氣缸、升降板、升降導(dǎo)柱、導(dǎo)套和頂升定位平臺(tái)，所述升降導(dǎo)柱穿過(guò)U型固定座上的導(dǎo)套與頂升定位平臺(tái)連接；所述頂升氣缸的主軸穿過(guò)U型固定座，主軸的前端連接升降板，所述升降板與頂升定位平臺(tái)連接在一起。?

作為優(yōu)選，所述U型固定座的外側(cè)壁上連接有三個(gè)以上的同步平穩(wěn)輪，且同步平穩(wěn)輪與同步帶相接觸。?

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)套和升降導(dǎo)柱分別有四個(gè)，導(dǎo)套螺接固定在U型固定座上。?

本實(shí)用新型的有益效果在于：?

本實(shí)用新型載具在主流水線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)下傳輸至載具傳輸模組上，然后載具在載具傳輸模組的驅(qū)動(dòng)下可傳輸至載具頂升定位模組的正上方時(shí)，傳感器檢測(cè)到載具位置后阻擋機(jī)構(gòu)阻擋，最后載具頂升定位模組上升可將載具頂升并定位后進(jìn)行加工作業(yè)。以目前人工將載具從主流水線(xiàn)上搬至人工作業(yè)平臺(tái)加工后再搬至主流水線(xiàn)上相比，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，動(dòng)作更加流暢，定位精度更高，效率是普通?定位方式高了一倍，安全性能也更高。?

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：?

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型不包括載具的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3為本實(shí)用新型的載具傳輸模組的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖4為本實(shí)用新型的載具頂升定位模組的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖1～4中：Ⅰ—載具傳輸模組；Ⅱ—載具頂升定位模組；1—U型固定座；2—載具；3—驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；4—傳送帶；5—驅(qū)動(dòng)軸；6—從動(dòng)軸；7—同步輪a；8—同步輪b；9—同步帶；10—同步平穩(wěn)輪；11—載具頂升氣缸；12—升降板；13—升降導(dǎo)柱；14—導(dǎo)套；15—頂升定位平臺(tái)。?

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)附圖1～4，一種載具自動(dòng)傳輸定位機(jī)構(gòu)，它包括U型固定座1、載具傳輸模組Ⅰ、載具頂升定位模組Ⅱ和載具2，所述載具2在主流水線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)下傳輸至載具傳輸模組Ⅰ上；所述載具在載具傳輸模組的驅(qū)動(dòng)下可傳輸至載具頂升定位模組Ⅱ的正上方；所述載具頂升定位模組上升可將載具頂升并定位后進(jìn)行加工作業(yè)。?

所述載具傳輸模組包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3、傳送帶4、驅(qū)動(dòng)軸5、從動(dòng)軸6、同步輪a7、同步輪b8、同步帶9和同步平穩(wěn)輪10，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定在U型固定座的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別連接在U型固定座的前部和后部，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)傳送帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)軸?和從動(dòng)軸的兩端分別連接著同步輪a和同步輪b，同步輪a和同步輪b之間通過(guò)同步帶連接在一起；所述U型固定座的外側(cè)壁上連接有三個(gè)以上的同步平穩(wěn)輪，且同步平穩(wěn)輪與同步帶相接觸，可保證同步帶上的載具傳輸?shù)钠椒€(wěn)性。?

所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)傳送帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，是驅(qū)動(dòng)軸兩端的同步輪a旋轉(zhuǎn)，在同步帶的作用下，使從動(dòng)軸兩端的同步輪b旋轉(zhuǎn)，從而使同步帶旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步帶上的載具移動(dòng)。?