[實(shí)用新型]高精度奶粉充填機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320345646.4
• 申請(qǐng)日: 2013-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN203381794U
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐循煊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市佳宏機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B1/12
• 分類號(hào): B65B1/12;B65B1/08;B65B1/34;B65D88/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于奶粉包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在奶粉充填進(jìn)鐵罐中時(shí)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充填重量并控制充填速度的高精度奶粉充填機(jī)。

背景技術(shù)

奶粉一般裝在封閉性較好的鐵罐中，奶粉充填進(jìn)鐵罐技術(shù)一般為螺桿計(jì)量充填，此種充填方式是靠充填斗內(nèi)的螺桿通過旋轉(zhuǎn)擠壓粉料進(jìn)行充填，其充填精度取決于螺桿的螺距以及螺旋片的螺旋角，充填精度一般在±5kg左右，充填精度不高，原因是螺桿材料為304不銹鋼，在焊接螺旋片過程中易造成螺桿線性變形，螺旋片螺距均靠工人手工卡尺測(cè)量，累計(jì)誤差值較大，而且充填穩(wěn)定度不夠，有可能粉料會(huì)溢出，不能精確控制充填過程，充填精度不高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種采用實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)充填重量通過PLC控制充填速度、充填精度高的高精度奶粉充填機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種高精度奶粉充填機(jī)，其特征在于，包括一個(gè)根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鐵罐內(nèi)奶粉重量來調(diào)節(jié)充填速度的重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)，一個(gè)將從輸送帶上輸送過來的鐵罐推入充填位置的推罐機(jī)構(gòu)，一個(gè)在奶粉充填進(jìn)鐵罐結(jié)束后對(duì)鐵罐進(jìn)行定位和振蕩的定位機(jī)構(gòu)，一個(gè)在安裝在充填機(jī)充填嘴部位的集塵機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)防止奶粉堵塞充填嘴的防堵塞機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、下料螺桿、錐斗、稱重臺(tái)、支架、靜態(tài)稱重稱、PLC；其中，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)下料螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，錐斗內(nèi)裝有粉料，所述下料螺桿置于錐斗中的粉料中，錐斗下端細(xì)口對(duì)準(zhǔn)需要充填粉料的鐵罐，所述鐵罐放置于稱重臺(tái)上，所述靜態(tài)稱重稱固定于稱重臺(tái)下部，所述稱重臺(tái)通過支架進(jìn)行固定支撐；所述靜態(tài)稱重稱的重量信息傳送到PLC，該P(yáng)LC連接控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；所述靜態(tài)稱重稱的重量信息輸出端連接PLC的信號(hào)輸入端，所述PLC的信號(hào)輸出端連接伺服電機(jī)的信號(hào)接收端。

進(jìn)一步的，所述推罐機(jī)構(gòu)包括第一推桿及連接驅(qū)動(dòng)推桿直線運(yùn)動(dòng)的推桿氣缸，還包括擋住鐵罐的擋桿及連接驅(qū)動(dòng)擋桿直線運(yùn)動(dòng)的擋桿氣缸，所述第一推桿、推桿氣缸、擋桿和擋桿氣缸均固定在同一個(gè)不銹鋼支架上；所述第一推桿的前端為與鐵罐的圓周面相配合的弧形內(nèi)凹面。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括將鐵罐推至定位位置的第二推桿，以及連接驅(qū)動(dòng)所述推桿直線運(yùn)動(dòng)的雙軸氣缸，所述雙軸氣缸通過支架固定在螺桿充填機(jī)上；所述支架下方還固定連接有讓所述第二推桿振動(dòng)的振動(dòng)氣缸；所述第二推桿的前端為與鐵罐的圓周面相配合的弧形內(nèi)凹面。

進(jìn)一步的，所述集塵機(jī)構(gòu)包括集塵環(huán)和風(fēng)機(jī)，所述集塵環(huán)為可套在充填機(jī)的圓形充填嘴上的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)的外徑和內(nèi)徑之間開有供粉塵流動(dòng)的槽，所述外徑上開有貫通外徑的第一小孔，所述第一小孔通過軟管與風(fēng)機(jī)相連；所述內(nèi)徑上開有至少兩個(gè)貫通內(nèi)徑的第二小孔連接于槽；在集塵環(huán)的內(nèi)徑的中部和兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)第二小孔，共三個(gè)第二小孔貫通內(nèi)徑連通于弧形槽；所述集塵環(huán)的環(huán)形結(jié)構(gòu)一端開口，所述槽為兩端封閉的弧形槽。

進(jìn)一步的，所述集塵環(huán)連接有把柄，所述把柄內(nèi)開有通孔與集塵環(huán)的第一小孔對(duì)接，所述軟管放置于把柄通孔中與所述第一小孔連接。

進(jìn)一步的，所述防堵塞機(jī)構(gòu)包括脈沖電磁閥，所述脈沖電磁閥連接有軟管，所述軟管的另一端穿過錐斗置于錐斗內(nèi)粉料充填嘴處的粉料中；所述脈沖電磁閥連接有PLC進(jìn)行定時(shí)開關(guān)控制。

工作原理：整個(gè)奶粉充填機(jī)的奶粉充填過程如下：

(1)推罐：當(dāng)鐵罐由輸送帶輸送到推罐機(jī)構(gòu)的擋桿的位置時(shí)，推桿氣缸驅(qū)動(dòng)第一推桿向前推動(dòng)鐵罐至螺桿充填機(jī)下方即稱重臺(tái)處，然后第一推桿退回初始位置，等待下一個(gè)鐵罐到達(dá)擋桿處，繼續(xù)重復(fù)推罐動(dòng)作。

(2)充填：重量感應(yīng)分段充填系統(tǒng)設(shè)置兩段重量信號(hào)值，當(dāng)鐵罐內(nèi)粉料稱重達(dá)到第一段重量信號(hào)值之前，PLC控制伺服電機(jī)快速運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行第一階段粉料充填；當(dāng)鐵罐內(nèi)粉料稱重達(dá)到第一段重量信號(hào)值之后、第二段重量信號(hào)值之前時(shí)，PLC控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度減慢進(jìn)行第二階段充填；當(dāng)鐵罐內(nèi)粉料稱重達(dá)到第二段重量信號(hào)值時(shí)，PLC控制伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，粉料充填結(jié)束。

在充填過程中，集塵機(jī)構(gòu)也開始同時(shí)工作，風(fēng)機(jī)開始啟動(dòng)工作，吸力通過軟管、集塵環(huán)的第一小孔傳遞到弧形槽內(nèi)形成定向吸力，內(nèi)徑上的三個(gè)第二小孔也形成三股均勻的吸力將充填嘴飛濺的粉料吸入弧形槽內(nèi)，粉料再沿著弧形槽穿過第一小孔通過軟管被吸至粉料收集裝置中。