[實用新型]起重機轉向驅動機構

有效

• 申請號: 201320345292.3
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN203333163U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 李六弟
• 申請（專利權）人: 上海久能機電制造有限公司
• 主分類號: B66C9/00
• 分類號: B66C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種流動起重機械和裝卸機械的運行機構，特別涉及一種起重機轉向驅動機構。?

背景技術

現有的輪胎式起重機的轉向機構，輪胎轉向的形式一般采用偏轉輪胎式進行轉向，即液壓或電動推桿加上回轉支承和連桿的結構。其轉向的過程是通過液壓或電動推桿的推拉帶動連桿使輪胎架偏轉，從而實現轉向。其輪胎運行驅動多采用鏈條式驅動，即電機通過聯軸節并經減速器來驅動鏈輪。對雙輪胎式結構多采用電機通過驅動橋驅動。其結構比較復雜，龐大，不僅增加了機構重量和制造成本，而且起重機占地面積也相對比較大，轉向及運行時相對笨拙。?

為了減小起重機的機構重量，降低起重機的制造成本，使其運行機構性能小巧靈活，需要對輪胎式起重機的運行機構轉向驅動方式和運行的驅動方式進行改進。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種起重機轉向驅動機構，使其大大降低起重機的重量，縮小起重機的占地面積。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種起重機轉向驅動機構，包含起重機大車輪胎架，所述起重機轉向驅動機構還包含：帶動所述起重機大車輪胎架進行轉動的電動驅動部件；?

所述電動驅動部件包含：電機、與所述電機的輸出軸連接的減速機、與所述減速機的輸出軸連接的蝸輪箱；所述蝸輪箱的輸出端連接所述起重機大車輪胎架，帶動所述起重機大車輪胎架進行轉動。

本實用新型的實施方式同現有技術相比，由于起重機大車輪胎架采用電機作為主要的驅動部件，并經減速機減速后通過蝸輪箱帶動起重機大車輪胎架進行轉動，由于采用了電動部件直接驅動起重機大車輪胎架的轉向，省去了液壓或電動推桿的相關部件，使整個運行裝置的體積更小、更靈活，從而大大降低了起重機的重量，縮小了起重機的占地面積。?

優選的，所述減速機為行星減速機。通過行星減速機可降低電機的轉速，從而得到較大的轉矩，以驅動起重機大車輪胎架進行轉動。并且，由于行星減速機具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全等特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。使起重機大車輪胎架在轉向時更加穩定。?

優選的，所述蝸輪箱包含箱體，設置在所述箱體內的蝸桿和設置在所述箱體內的蝸輪箱輸出軸；所述蝸桿與所述減速機的輸出軸進行連接；所述蝸輪箱還包含：設置在所述箱體內與所述蝸桿嚙合的蝸輪，所述蝸輪套設在所述蝸輪箱輸出軸上。由于采用了蝸輪箱作為動力的傳遞部件，而蝸輪箱的特點是具有很大的傳動比，蝸輪箱內的蝸桿與蝸輪的輪齒嚙合齒面間均為線接觸，所以其承載能力大大高于傳統的動力傳動機構，進一步的使行走機構具有良好的轉向性能，轉向時更為靈活。?

優選的，所述蝸輪箱還包含：套設在所述蝸桿尾部的蝸桿調節環。通過蝸桿調節環可對蝸桿的高低位置、前后位置和左右位置進行調整，以調節蝸桿與蝸輪之間輪齒嚙合時的傳動比，從而對起重機大車輪胎架在轉向時的速度進行控制。?

優選的，所述蝸輪箱還包含：套設在所述蝸桿端部的蝸桿軸承。由于軸承是一種引導軸的旋轉，也可以承受軸上空轉的零件，并具有較強的運動特性，使其大大減小軸的摩擦力，因此可減少消耗在摩擦阻力上的功耗。所以它可將蝸桿旋轉時的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失，保證了運行安全。?

優選的，所述蝸輪箱還包含：設置在所述箱體一側，對所述蝸桿進行固定的蝸桿端蓋。由于箱體一側設置了端蓋，通過端蓋可對蝸桿進行定位，進一步保證了蝸桿的正常運行。?

優選的，所述蝸輪箱還包含：分別套設在所述蝸輪箱輸出軸端部和尾部的上端軸承和下端軸承。由于軸承是一種引導軸的旋轉，也可以承受軸上空轉的零件，并具有較強的運動特性，使其大大減小軸的摩擦力，因此可減少消耗在摩擦阻力上的功耗。所以它可將蝸輪箱輸出軸旋轉時的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失，進一步保證了蝸輪箱的正常運行。?

優選的，所述蝸輪箱輸出軸的尾部還套設有回轉支承，所述回轉支承固定在所述箱體的底部。通過回轉支承可對蝸輪箱輸出軸進行定位，進一步提高起重機大車輪胎架在轉向時的穩定性。?

優選的，所述蝸輪箱上還設有用于連接起重機大車橫梁的上端法蘭；所述上端法蘭固定在所述蝸輪箱的箱體上，封閉所述箱體的上端面，且所述上端法蘭的內圓與所述蝸輪箱輸出軸外圓的上端部進行接觸，形成接觸面。?