[實用新型]帶磁旋轉編碼器的轉向電機

有效

• 申請號: 201320344903.2
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN203289274U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 王朝海;邱高峰;胡陪俊
• 申請（專利權）人: 日本電產凱宇汽車電器（江蘇）有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本實用新型涉及一種帶磁旋轉編碼器的轉向電機，屬于電機技術領域。

背景技術

目前，國內現有的電力助力轉向電機多為有刷電機，即用機械換向的方式，而無刷電機的技術仍處于研發階段，即使有一部分已經開發出樣機，但是該技術仍然不成熟，仍無法廣泛的應用在汽車電力助力轉型系統中，面對日益電子信息自動化控制的汽車電力助力轉向系統與尚未成熟的無刷電機技術，怎樣在現有的有刷電機技術上使系統準確采集電機轉子位置以控制轉向精度變得十分的必要。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種帶磁旋轉編碼器的轉向電機，它能夠實時準確地采集電機在運轉時的轉子位置信號，以便系統根據采集的信號進行譯碼后更好的控制電機的運轉，提高其采集精度。

?為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種帶磁旋轉編碼器的轉向電機，包括端蓋刷件組件、定子總成和電樞鐵芯組件，電樞鐵芯組件具有電樞軸，該電樞軸的兩端分別可旋轉地支承在定子總成和端蓋刷件組件上，還包括連接銅套、后端蓋組件、磁旋轉編碼器以及具有N極和S極的磁片，連接銅套的尾端通過螺紋連接在電樞軸上，磁片安裝在連接銅套的頭端內，并且磁片與電樞軸同軸心，磁旋轉編碼器固定安裝在后端蓋組件內，磁旋轉編碼器與磁片相感應配合，并且磁旋轉編碼器與磁片之間留有工作間隙。

進一步，所述的連接銅套的尾端設置有外螺紋部，所述的電樞軸的尾部開有螺紋孔，連接銅套通過外螺紋部與螺紋孔的配合連接在電樞軸上。

進一步，所述的磁片膠裝在連接銅套的頭端內。

進一步，所述的后端蓋組件包括固定連接在一起的連接座和連接端蓋，連接座上設置有階梯緣，所述的磁旋轉編碼器通過螺釘擰壓在階梯緣上。

進一步，所述的連接座和連接端蓋之間設置有橡膠密封件，并且該橡膠密封件的一側抵壓住磁旋轉編碼器。

進一步，所述的連接座通過鉚釘鉚接在所述的定子總成上。

更進一步，所述的電樞軸的一端套裝有四爪輸出軸。

采用了上述技術方案后，當轉向電機運轉時，電樞鐵芯組件即轉子轉動，帶動電樞軸尾部的磁片進行同步同軸心的轉動，磁片有兩個磁極，當其轉動時，S、N兩級不斷的360°的循環變化位置，引起磁旋轉編碼器上集成的AS51XX系列芯片內部的霍爾元件的霍爾電壓的不斷的變化，再通過A/D,D/A的轉化以及DSP處理器的處理之后，轉子位置變化的信息就通過此磁旋轉編碼器的輸出端輸送給控制器，從而能夠實時準確地采集電機在運轉時的轉子位置信號，以便系統根據采集的信號進行譯碼后更好的控制電機的運轉，連接銅套的作用能夠起到防止具有導磁性能的電樞軸在電機運轉時吸收磁片的磁場，從而導致編碼器采集的信號不完整，降低磁旋轉編碼器的工作準確性的功能；磁片采用膠水膠裝在連接銅套的頭端內，能夠避免磁片產生松動的現象；橡膠密封件能夠防水的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型的帶磁旋轉編碼器的轉向電機的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，

如圖1所示，一種帶磁旋轉編碼器的轉向電機，包括端蓋刷件組件2、定子總成4和電樞鐵芯組件5，電樞鐵芯組件5具有電樞軸3，該電樞軸3的兩端分別可旋轉地支承在定子總成4和端蓋刷件組件2上，還包括連接銅套16、后端蓋組件、磁旋轉編碼器14以及具有N極和S極的磁片15，連接銅套16的尾端通過螺紋連接在電樞軸3上，磁片15安裝在連接銅套16的頭端內，并且磁片15與電樞軸3同軸心，磁旋轉編碼器14固定安裝在后端蓋組件內，磁旋轉編碼器14與磁片15相感應配合，并且磁旋轉編碼器14與磁片15之間留有工作間隙。連接銅套16的作用能夠起到防止具有導磁性能的電樞軸3在電機運轉時吸收磁片15的磁場，從而導致磁旋轉編碼器14采集的信號不完整，降低磁旋轉編碼器14的工作準確性的功能.

連接銅套16的尾端設置有外螺紋部，電樞軸3的尾部開有螺紋孔，連接銅套16通過外螺紋部與螺紋孔的配合連接在電樞軸3上。

為了能夠避免磁片產生松動的現象，如圖1所示，磁片15膠裝在連接銅套16的頭端內。

為了保持磁旋轉編碼器14和磁片15之間的工作間隙，后端蓋組件包括固定連接在一起的連接座9和連接端蓋13，連接座9上設置有階梯緣9-1，磁旋轉編碼器14通過螺釘10擰壓在階梯緣9-1上。

連接座9和連接端蓋13之間設置有橡膠密封件12，并且該橡膠密封件12的一側抵壓住磁旋轉編碼器14。橡膠密封件12對磁旋轉編碼器14起到密封防水的作用。