[實(shí)用新型]人影高炮手持控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320344836.4
• 申請(qǐng)日: 2013-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN203414759U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊焰;李登銀;茹成新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘭州北方機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 甘肅省知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)中心 62100
• 代理人: 唐瑤

1.一種人影高炮手持控制器，包括殼體，其特征在于，所述殼體上設(shè)有手持孔洞（16），上下側(cè)部分別設(shè)有天線接口（4）、信號(hào)電纜接口（13），上部位置設(shè)有高低角顯示屏（3）和方位角顯示屏（7），下部位置設(shè)有高低角電子操縱桿（15）和方位角電子手輪（10）；所述高低角顯示屏（3）與方位角顯示屏（7）之間設(shè)有控制器開關(guān)（5）和連發(fā)按鈕（6），所述高低角電子操縱桿（15）與方位角電子手輪（10）之間設(shè)有倍率轉(zhuǎn)換開關(guān)（9）、設(shè)置按鈕（11）、自動(dòng)按鈕（12）和信號(hào)檢測(cè)按鈕（14）；所述手持孔洞（16）上部與高低角顯示屏（3）之間設(shè)有信號(hào)指示燈（1）和擊發(fā)許可按鈕（2），所述方位角顯示屏（7）的側(cè)下方設(shè)有單發(fā)按鈕（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述高低角操縱桿（15）通過第一輸入模塊（17）與第一單片機(jī)（18）相連接，第一單片機(jī)（18）通過第一顯示模塊（19）與所述高低角顯示屏（3）相連接，所述第一單片機(jī)（18）通過信號(hào)收發(fā)模塊（25）與人影高炮的中央控制器相連接；所述方位角電子手輪（10）通過第二輸入模塊（20）與第二單片機(jī)（21）相連接，第二單片機(jī)（21）通過第二顯示模塊（22）與所述方位角顯示屏（7）連接，所述第二單片機(jī)（21）通過信號(hào)收發(fā)模塊（25）與人影高炮的中央控制器相連接；所述擊發(fā)許可按鈕（2）、連發(fā)按鈕（6）、單發(fā)按鈕（8）分別與擊發(fā)模塊（23）相連接，擊發(fā)模塊（23）通過信號(hào)收發(fā)模塊（25）將擊發(fā)指令發(fā)送至人影高炮的中央控制器執(zhí)行發(fā)射；所述設(shè)置按鈕（11）和自動(dòng)按鈕（12）分別通過自動(dòng)執(zhí)行模塊（24）與所述第一單片機(jī)（18）和第二單片機(jī)（21）相連接；所述信號(hào)指示燈（1）、信號(hào)檢測(cè)按鈕（14）、天線接口（4）和信號(hào)電纜接口（13）分別與所述信號(hào)收發(fā)模塊（25）連接；還包括電源模塊（26），所述電源模塊（26）由內(nèi)置可充電電池組成，分別給所述第一單片機(jī)（18）、第二單片機(jī)（21）、自動(dòng)執(zhí)行模塊（24）、擊發(fā)模塊（23）和信號(hào)收發(fā)模塊（25）提供電源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述高低角電子操縱桿（15）調(diào)整人影高炮的射角角度，方位角電子手輪（10）調(diào)整人影高炮的方位角角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述手持孔洞（16）設(shè)置在殼體的一側(cè)或兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述高低角顯示屏（3）和方位角顯示屏（7）為液晶顯示屏或數(shù)碼顯示屏。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人影高炮手持控制器，其特征在于，所述信號(hào)收發(fā)模塊（25）將所述第一單片機(jī)（18）和第二單片機(jī)（21）處理后的信號(hào)、擊發(fā)模塊（23）發(fā)出的擊發(fā)指令傳輸給人影高炮的中央控制器，所述信號(hào)收發(fā)模塊（25）將人影高炮中央控制器采集的當(dāng)前高低角和方位角分別反饋給所述第一單片機(jī)（18）和第二單片機(jī)（21），并顯示在所述高低角顯示屏（3）、方位角顯示屏（7）上。