[實用新型]一種雙螺旋槽道凸輪驅動式輪槳腿一體化車輪機構

有效

• 申請號: 201320344132.7
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN203294222U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 胡明;袁偉東;陳文華;周健;周迅;馮軍;章斌;撖亞頔
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B62D57/00
• 分類號: B62D57/00;B62D57/028;B62D57/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 周烽

1.一種雙螺旋槽道凸輪驅動式輪槳腿一體化車輪機構，其特征在于，它包括：第一槳葉（1）、第一鉸塊（2）、第二槳葉（6）、第二鉸塊（7）、第三槳葉（10）、第三鉸塊（12）、第二驅動軸（15）、第三驅動軸（16）、槳中心軸（17）、第四鉸塊（19）、第四槳葉（20）、槳葉連接套（22）、雙螺旋槽道凸輪（23）、雙螺旋槽道凸輪軸支撐架（24）、輪緣（25）和第一驅動軸（26）；其中，所述第一驅動軸（26）與雙螺旋槽道凸輪（23）固定連接，雙螺旋槽道凸輪（23）安裝在雙螺旋槽道凸輪軸支撐架（24）上，雙螺旋槽道凸輪軸支撐架（24）與第二驅動軸（15）固定連接，輪緣（25）上固定連接第三驅動軸（16），槳中心軸（17）與槳葉連接套（22）固定連接，第一槳葉（1）、第二槳葉（6）、第三槳葉（10）和第四槳葉（20）均鉸接在槳葉連接套（22）上，第一鉸塊（2）、第二鉸塊（7）、第三鉸塊（12）和第四鉸塊（19）均鉸接在輪緣（25）上，第一槳葉（1）與第一鉸塊（2）形成滑動副，第二槳葉（6）與第二鉸塊（7）形成滑動副，第三槳葉（10）與第三鉸塊（12）形成滑動副，第四槳葉（20）與第四鉸塊（19）形成滑動副。

2.根據權利要求1所述雙螺旋槽道凸輪驅動式輪槳腿一體化車輪機構，其特征在于，所述輪緣（25）均勻分布了第一輪槽（3）、第二輪槽（8）、第三輪槽（13）和第四輪槽（21）；所述第一鉸塊（2）鉸接在第一輪槽（3）上，第二鉸塊（7）鉸接在第二輪槽（8）上，第三鉸塊（12）鉸接在第三輪槽（13）上，第四鉸塊鉸接在第四輪槽（21）上。

3.根據權利要求1所述雙螺旋槽道凸輪驅動式輪槳腿一體化車輪機構，其特征在于，所述槳葉連接套（22）上均勻分布了第一連接鉸槽（4）、第二連接鉸槽（5）、第三連接鉸槽（9）和第四連接鉸槽（18）；所述第一槳葉（1）鉸接在第一連接鉸槽（4）上，第二槳葉（6）鉸接在第二連接鉸槽（5）上，第三槳葉（10）鉸接在第三連接鉸槽（9）上，第四槳葉（20）鉸接在第四連接鉸槽（18）上。

4.根據權利要求1所述雙螺旋槽道凸輪驅動式輪槳腿一體化車輪機構，其特征在于，所述雙螺旋槽道凸輪（23）具有雙螺旋槽道凸輪右螺旋槽道（11）和雙螺旋槽道凸輪左螺旋槽道（14），槳中心軸（17）置于雙螺旋槽道凸輪右螺旋槽道（11）或雙螺旋槽道凸輪左螺旋槽道（14）中。