[實用新型]一種自動割飛邊站點結構

有效

• 申請號: 201320343150.3
• 申請日: 2013-06-17
• 公開（公告）號: CN203369466U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 廖瑞平;賴金有
• 申請（專利權）人: 廖瑞平;賴金有
• 主分類號: A43D95/08
• 分類號: A43D95/08
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域

本實用新型涉及制鞋領域，特別涉及一種自動割飛邊站點結構。?

背景技術

在自動制鞋過程中，有一個飛邊站點，是對已經貼好鞋大底的成品鞋鞋毛邊進行飛邊處理，。傳統手工制作鞋的流程中，飛邊工序采用人工飛邊，這種飛邊方式不僅生產效率低，還需投入大量的人工成本，不適用于現代全自動生產的需求。?

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種自動割飛邊站點結構。?

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型要解決的技術問題是：一種自動割飛邊站點結構，包括一機架，所述機架的一側設有一機械手，所述機架上端分別設有兩個相互對應設置的左裝夾裝置和右裝夾裝置，所述機械手端部設有一轉動機頭，所述轉動機頭上設有飛邊刀具，所述機械手、左裝夾裝置和右裝夾裝置分別與控制裝置連接。?

作為本實用新型自動割飛邊站點結構的一種改進，所述左裝夾裝置包括一用于安裝第一氣缸的安裝板，所述第一氣缸的輸出軸上穿設一底板，所述底板上設有一蓋板，所述底板與蓋板之間設有左夾臂、右夾臂和第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸端設有兩個夾緊塊，其中一個夾緊塊與所述右夾臂的中部連接，所述右夾臂的一端通過一軸桿固定于所述底板上，所述左夾臂和右夾臂相對應的一端分別設有一固定板，所述固定板的外側設有多個突起。?

作為本實用新型自動割飛邊站點結構的一種改進，所述兩個夾緊塊成Y型設置在所述第二氣缸的輸出軸端。?

作為本實用新型自動割飛邊站點結構的一種改進，所述兩個夾緊塊通過一軸銷與所述第二氣缸的輸出軸端連接。?

作為本實用新型自動割飛邊站點結構的一種改進，所述左夾臂和右夾臂的同一端設有一限位塊。?

作為本實用新型自動割飛邊站點結構的一種改進，所述固定板的外側設有2個突起。?

與現有技術相比，本實用新型的優點是：本實用新型通過電腦控制裝置設置的行程軌跡，控制機械手對左裝夾裝置和右裝夾裝置夾緊的鞋楦頭上的鞋子毛邊進行飛邊處理。本實用新型結構簡單，操作方便，全自動對鞋子毛邊進行飛邊，大大增加了生產效率。?

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。?

圖2是本實用新型左裝夾裝置立體圖。?

圖3是左裝夾裝置內部結構示意圖。?

具體實施方式

下面就根據附圖對本實用新型作進一步描述。?

如圖1所示，一種自動割飛邊站點結構，包括一機架1，機架1的一側設有一機械手2，機架1上端分別設有兩個相互對應設置的左裝夾裝置3和右裝夾裝置4，機械手2端部設有一轉動機頭5，轉動機頭5上設有飛邊刀具6，機械手2、左裝夾裝置3和右裝夾裝置4分別與電腦控制裝置7連接。?

如圖2和圖3所示，左裝夾裝置包括一用于安裝第一氣缸31的安裝板32，第一氣缸31的輸出軸上穿設一底板33，底板33上設有一蓋板34，底板33與蓋板34之間設有左夾臂35、右夾臂36和第二氣缸37，第二氣缸37的輸出軸端設有兩個夾緊塊38，其中一個夾緊塊38與右夾臂36的中部連接，右夾臂36的一端通過一軸桿39固定于底板33上，左夾臂35和右夾臂36相對應的一端分別設有一固定板310，固定板310的外側設有多個突起311。?

本實用新型采用的兩個夾緊塊38成Y型設置在第二氣缸37的輸出軸端。兩個夾緊塊38成Y型設置，當第二氣缸37推動兩個夾緊塊38時形成一個角度。具有三點定位的作用。?

兩個夾緊塊38通過一軸銷312與第二氣缸37的輸出軸端連接。兩個夾緊塊38成Y型設置，當第二氣缸37推動兩個夾緊塊38時形成一個角度。具有三點定位的作用。?

左夾臂35和右夾臂36的同一端設有一限位塊313。兩個夾緊塊38通過一軸銷312與第二氣缸37的輸出軸端連接，第二氣缸37推動兩個夾緊塊38時，與右夾臂36連接的夾緊塊38推動右夾臂36做夾緊動作。?

固定板310的外側設有2個突起311。限位塊313防止第一氣缸31推動底板33的路徑過長，導致第一氣缸31的行程過大，使第一氣缸31的使用壽命減短。?

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。?