[實用新型]一種用于掛鎖裝配的彈子自動分離選向排序供料裝置

有效

• 申請號: 201320342257.6
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN203343798U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 劉慶民;陶勇;顧成章;高照杰
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: B23Q7/12
• 分類號: B23Q7/12;B23Q7/16;B23Q7/18;B23P19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種用于掛鎖裝配的彈子自動分離選向排序供料裝置，包括分離機構、方向選擇機構、排序機構、多根彈性導管、多根彈子存儲管和機架，其特征在于：所述彈性導管的數量與彈子存儲管的數量相等；分離機構、方向選擇機構和排序機構沿豎直方向從上到下分別固定設置在機架上，分離機構和方向選擇機構通過多根彈性導管連接，方向選擇機構和排序機構通過多根彈子存儲管連接；

所述多根彈性導管和多根彈子存儲管的管道內壁直徑均比彈子的端面尺寸大，比最小高度彈子的高度尺寸小；

所述彈子包括一體成型的圓柱部分和半圓球部分，所述圓柱部分的端面直徑與半圓球部分的球面直徑相等；

所述的分離機構包括多個漏斗、第一氣缸、導管固定架、氣缸安裝架和支架；所述漏斗的數量與彈性導管的數量相等；所述氣缸安裝架固定設置在機架上，第一氣缸的底部固定設置在氣缸安裝架上，其輸出軸端固定設置有支架，支架的一側面固定設置有導管固定架；所述導管固定架沿第一氣缸的輸出軸運動方向開設有并排布置且與彈性導管數量相等的圓柱形通孔，每根彈性導管的一端穿過一個圓柱形通孔，伸入方向選擇機構中，并固定設置在導管固定架上，另一端伸入對應的漏斗底部，并可相對漏斗上下滑動；所述的多個漏斗固定設置在機架上，每個漏斗對應布置在導管固定架的每個圓柱形通孔的正上方；

所述的方向選擇機構包括第二氣缸、第一彈簧、上機體、第二彈簧、下機體、多根抽拉桿、多根反向彈子回收導管和底座；所述抽拉桿和反向彈子回收導管的數量與彈性導管的數量相等；

所述的底座固定設置在機架上；下機體固定設置在底座上，且在同一水平面上設有多個等間距的矩形通孔；所述矩形通孔的數量與彈性導管的數量相等；上機體與下機體固定設置；每根抽拉桿設置在一個矩形通孔內，每根抽拉桿的兩端均伸出矩形通孔外，每根抽拉桿的一端與第一彈簧的一端固定，另一端與第二彈簧的一端固定；第一彈簧的另一端與第二氣缸的輸出軸端固定，第二氣缸的底部固定設置在底座上；第二彈簧的另一端固定設置在底座上；所述的多根抽拉桿的軸線、多根第一彈簧的軸線、多根第二彈簧的軸線和第二氣缸的輸出軸的軸線平行；

所述的下機體的上表面位于每根抽拉桿所在位置處，且靠近第二彈簧的一側沿抽拉桿的軸線方向開設有一個下機體半圓槽，所述下機體半圓槽的橫截面為半圓形，半圓形的直徑與彈子半圓球部分的球面直徑相等；每個下機體半圓槽內沿豎直方向開設有一個第一下機體圓柱孔；所述第一下機體圓柱孔的頂部與下機體半圓槽相貫通，底部開放設置；下機體位于每個第一下機體圓柱孔所在橫截面處且靠近第一彈簧的一側沿豎直方向開設有貫穿上、下表面的一個第二下機體圓柱孔；每個第一下機體圓柱孔的底部與一根彈子存儲管的一端連接，每個第二下機體圓柱孔的底部與一根反向彈子回收導管的一端連接；

所述上機體的下表面位于每根抽拉桿所在位置處且靠近第一彈簧的一側沿抽拉桿的軸線方向開設有一個上機體半圓槽，所述上機體半圓槽的結構與下機體半圓槽的結構一致；上機體上位于每個上機體半圓槽所在橫截面處開設有多個貫穿上、下表面的上機體圓柱孔，所述上機體圓柱孔的數量與彈性導管的數量相等；每個上機體圓柱孔沿抽拉桿的軸線方向上設置在第一下機體圓柱孔和第二下機體圓柱孔之間；

所述每根抽拉桿的中部均開設有抽拉桿圓柱孔；

所述的第一彈簧和第二彈簧的選型應滿足以下要求：一是，當第二氣缸的輸出軸伸出到最遠的極限位置時，如果遇到圓頭朝下的彈子落入，第二彈簧能夠拉動抽拉桿往靠近第二彈簧的方向移動，直至抽拉桿圓柱孔的中心線和第一下機體圓柱孔的中心線對齊；二是，當第二氣缸的輸出軸縮回到最近的極限位置時，如果遇到平頭朝下的彈子落入，第一彈簧被拉伸，且能夠拉動抽拉桿往靠近第一彈簧的方向移動，直至抽拉桿圓柱孔的中心線和第二下機體圓柱孔的中心線對齊；

所述的排序機構包括第三氣缸、第三彈簧、多個絲桿直線電機、絲桿、彈子存儲器、排序機構機體、導管安裝頭、排序機構抽拉桿、排序機構底座和電機安裝架；所述絲桿直線電機的數量與彈性導管的數量相等；

所述排序機構底座固定設置在機架上，排序機構機體固定設置在排序機構底座上靠近機架的一側，排序機構底座的另一側通過電機安裝架固定安裝有多個絲桿直線電機，每個絲桿直線電機的輸出軸的中心線平行設置且位于同一水平面上，每個絲桿直線電機的輸出軸端與一根絲桿的一端固定連接，所述絲桿的軸心線與絲桿直線電機的輸出軸方向一致；每根絲桿的另一端與一個排序機構抽拉桿的一端固定連接，排序機構抽拉桿的另一端等距布置在排序機構機體上；所述排序機構抽拉桿的軸心線與絲桿直線電機的輸出軸方向一致；

所述排序機構抽拉桿的上表面設置有彈子存儲器，所述彈子存儲器的軸心線與排序機構抽拉桿的軸心線垂直設置，彈子存儲器上表面為多級階梯狀，階梯的數量與彈性導管的數量相等，每級階梯的高度沿排序機構抽拉桿遠離絲桿直線電機時的運動方向依次遞增，其高度分別對應不同彈子的高度；所述彈子存儲器的一端與第三彈簧的一端固定連接；第三彈簧的另一端和固定設置在排序機構底座上；所述的彈子存儲器與第三彈簧連接的一端設置有彈子存儲器凸臺，彈子存儲器凸臺與彈子存儲器一體成型，且其高度大于彈子存儲器最高級階梯的高度；彈子存儲器的另一端自由設置，且其上表面設置有導管安裝頭；導管安裝頭的頂部與彈子存儲管的另一端連接，一側面與第三氣缸的輸出軸固定設置，第三氣缸固定設置在排序機構底座上；

所述的彈子存儲器上開設有呈矩陣排列的彈子存儲器存儲孔，矩陣的行數和列數均與絲桿直線電機的數量相等；所述的彈子存儲器存儲孔為貫穿彈子存儲器上、下表面的通孔；靠近第三氣缸的一列彈子存儲器存儲孔的軸線與第三氣缸最外側邊沿的距離比靠近第三氣缸的排序機構抽拉桿的軸線與第三氣缸最外側邊沿的距離小；

所述排序機構機體沿第三氣缸的輸出軸方向開設有與絲桿直線電機數量相等的排序機構機體圓柱孔；

所述排序機構底座上對齊每個排序機構機體圓柱孔處開設有貫穿上、下表面的圓柱孔。