[實用新型]無刷直流電機的CAN總線控制系統有效
| 申請號： | 201320342245.3 | 申請日： | 2013-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN203287768U | 公開（公告）日： | 2013-11-13 |
| 發明（設計）人： | 張國華;劉勝全 | 申請（專利權）人： | 深圳市恒驅電機有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區西*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直流電機 can 總線 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種無刷直流電機的CAN總線控制系統，其特征在于，包括上位機、CAN總線、至少兩個控制器和至少兩個無刷直流電機；所述上位機與CAN總線電連接，所述CAN總線上設有至少兩個節點，每個節點上電連接有一個通信接口，通信接口與一個控制器電連接，所述控制器與所述無刷直流電機電連接。
2.根據權利要求1所述的無刷直流電機的CAN總線控制系統，其特征在于，所述CAN總線包括CAN總線A和CAN總線B；在每個節點上，CAN總線A通過CANb接口與通信接口電連接，CAN總線B通過CANa接口與通信接口電連接。
3.根據權利要求1所述的無刷直流電機的CAN總線控制系統，其特征在于，所述控制器包括單片機、D/A信號檢測電路、看門狗電路、CAN通訊電路，位置信號處理電路和保護電路；所述單片機分別與D/A信號檢測電路、看門狗電路、CAN通訊電路，位置信號處理電路和保護電路電連接。
4.根據權利要求3所述的無刷直流電機的CAN總線控制系統，其特征在于，所述單片機為80c196kc型單片機。
5.根據權利要求3所述的無刷直流電機的CAN總線控制系統，其特征在于，所述D/A信號檢測電路包括零磁通霍爾電流傳感器。
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