[實用新型]新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320339968.8
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN203284172U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬燕;王振芳
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京城重工機械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向裝置，尤其是一種新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有轉(zhuǎn)向設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，使用不靈活，不適用于輕巧小型的高空作業(yè)平臺行走轉(zhuǎn)向使用。

該轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要由底架結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向油缸、連桿機構(gòu)和整體轉(zhuǎn)向橋等組成，整個轉(zhuǎn)向機構(gòu)是安裝在底架結(jié)構(gòu)上，連桿件之間是通過回轉(zhuǎn)軸傳遞力或力矩。工作原理：轉(zhuǎn)向油缸的伸縮推拉連桿一，連桿二推動與其連接在一起的連桿三，傳遞轉(zhuǎn)矩到連桿三和轉(zhuǎn)向橋，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。該結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向橋為一個整體式的橋(即左右輪是相對固定的)，油缸和連桿產(chǎn)生的扭矩通過垂直方向的轉(zhuǎn)軸及軸上的平鍵，將轉(zhuǎn)動扭矩傳遞至輪胎，輪胎克服地面轉(zhuǎn)向阻力轉(zhuǎn)向。機構(gòu)中連桿一結(jié)構(gòu)形式設(shè)計保證了在其回轉(zhuǎn)過程中巧妙繞過轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)軸，輕松實現(xiàn)大角度左右轉(zhuǎn)向。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種靈活、可靠的新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

實現(xiàn)本實用新型目的的新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括底架，固定在底架上的轉(zhuǎn)向油缸，鉸連在底架上的第一轉(zhuǎn)向連桿和與轉(zhuǎn)向橋固接的第三轉(zhuǎn)向桿；所述第三轉(zhuǎn)向桿的轉(zhuǎn)軸上固定有整體轉(zhuǎn)向橋；所述第一轉(zhuǎn)向連桿與轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿鉸連，所述第一轉(zhuǎn)向連桿上還鉸連有第二轉(zhuǎn)向桿，所述第二轉(zhuǎn)向桿的另一端與第三轉(zhuǎn)向桿鉸連。

所述第一轉(zhuǎn)向連桿為月牙形，所述第一轉(zhuǎn)向連桿的一端鉸連在底架上，另一端與第二轉(zhuǎn)向桿鉸連，所述第一轉(zhuǎn)向連桿與轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿的鉸連軸靠近于底架的鉸連軸。

本實用新型的新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的有益效果如下：

本實用新型的新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向靈活、可靠，結(jié)構(gòu)簡單，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，針對行走速度較低、外形尺寸小的工程機械來說是很好的選擇；主要可以應(yīng)用小型低速自行走的工程機械上，如蜘蛛型高空作業(yè)平臺。

附圖說明

圖1為本實用新型的新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括底架1，固定在底架1上的轉(zhuǎn)向油缸2，鉸連在底架1上的第一轉(zhuǎn)向連桿3和與轉(zhuǎn)向橋固接的第三轉(zhuǎn)向桿5；所述第三轉(zhuǎn)向桿5的轉(zhuǎn)軸上固定有整體轉(zhuǎn)向橋6；所述第一轉(zhuǎn)向連桿3與轉(zhuǎn)向油缸2的活塞桿鉸連，所述第一轉(zhuǎn)向連桿3上還鉸連有第二轉(zhuǎn)向桿4，所述第二轉(zhuǎn)向桿4的另一端與第三轉(zhuǎn)向桿5鉸連。

所述第一轉(zhuǎn)向連桿3為月牙形，所述第一轉(zhuǎn)向連桿3的一端鉸連在底架1上，另一端與第二轉(zhuǎn)向桿4鉸連，所述第一轉(zhuǎn)向連桿3與轉(zhuǎn)向油缸2的活塞桿的鉸連軸靠近于底架1的鉸連軸。

本實用新型的新型轉(zhuǎn)向機構(gòu)的工作原理如下：

轉(zhuǎn)向油缸的液壓動力推拉第一轉(zhuǎn)向連桿，第一轉(zhuǎn)向連桿推動與其連接在一起的第二轉(zhuǎn)向桿，傳遞轉(zhuǎn)矩到第三轉(zhuǎn)向桿和整體轉(zhuǎn)向橋從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。該結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向橋為一個整體式的橋(即左右輪是相對固定的)，轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向桿產(chǎn)生的扭矩通過垂直方向的轉(zhuǎn)軸及軸上的平鍵，將轉(zhuǎn)動扭矩傳遞至輪胎，輪胎克服摩擦力轉(zhuǎn)向。機構(gòu)中第一轉(zhuǎn)向連桿結(jié)構(gòu)形式設(shè)計保證了在其回轉(zhuǎn)過程中巧妙繞過轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)軸，輕松實現(xiàn)大角度左右轉(zhuǎn)向。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。