[實用新型]裝配線用自動掃描噴油器二維碼的防錯控制系統

有效

• 申請號: 201320339865.1
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN203376601U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 汪澤;蔣君輝;李武強;吳鵬
• 申請（專利權）人: 東風康明斯發動機有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06K7/10
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 劉志菊

技術領域

本實用新型涉及一種裝配線用自動掃描噴油器二維碼的防錯控制系統，特別適應通過防錯控制將掃描后噴油器安裝到對應發動機的噴油器安裝孔中。

背景技術

電控發動機為滿足歐4排放要求，為保證噴油量的精確性，有些噴油器生產廠商會對每一個噴油器出廠時再次進行油量檢測，并將誤差值以二維碼的形式標刻在鑄件上（稱之為噴油器修正碼），在實際使用中需要將這些二維修正碼掃描轉換成數據，最終寫入到電控模塊內，用于實際噴油量的補償；由于每個噴油器的修正碼均不一樣且每臺電控發動機需要安裝4或6個噴油器，因此為保證所安裝到發動機每個噴油器孔內的噴油器與其掃描的修正碼數據一一對應就顯得尤為重要，否則會影響到噴油器噴油量的準確性，從而影響發動機的整體性能。

發明內容

本實用新型的目的是設計一種裝配線用自動掃描噴油器二維碼的防錯控制系統，以保證掃描后的噴油器被正確安裝到發動機對應的噴油器安裝孔中。

本實用新型的技術方案：本實用新型的裝配線用自動掃描噴油器二維碼的防錯控制系統包括工控機、PLC、掃描儀，其PLC的輸入端與放置噴油器的各模具下方的傳感器連接，PLC的輸入端還與掃描開關連接，PLC的輸出端與各模具的指示燈連接，PLC的輸出端還與電機控制器連接，電機控制器與驅動掃描儀的伺服電機連接。

所述的傳感器是感應開關。

所述的掃描儀是放在皮帶上，伺服電機與皮帶輪連接。

所述的工控機與數據庫、顯示屏連接。

本實用新型的優點：本實用新型具備以下三點防錯機制:

1.只有將一臺發動機需要安裝的所有噴油器（4缸或6缸）全部放在自制掃描臺上對應的噴油器模具后,并且掃描器停止在原始位置，觸發開始掃描開關，PLC才會提供信號給電機控制器，控制伺服電機帶動掃描器開始移動,否則系統不工作。

2.在滿足上述防錯1條件后，伺服電機驅動皮帶輪帶動掃描器移動到1缸噴油器模具前停止,并進行二維碼掃描,掃描完成后，只有當操作工從1缸噴油器模具上取走噴油器后,PLC再次得到傳感器的輸入信號，控制電機控制器驅動伺服電機帶動掃描器繼續向2缸噴油器模具移動，并停在2缸噴油器模具前進行掃描.若此時PLC得到的不是1缸噴油器被拿走的信號，而是其他缸位模具上的噴油器被拿走，PLC是不會輸出信號給電機控制器，同時系統報警。依次類推,完成所有噴油器的二維碼掃描。

3.當皮帶輪帶動掃描器離開原始位置的傳感器時，原始位置傳感器會輸出信號給PLC，表示系統已經開始對一臺發動機所需安裝的噴油器二維碼進行掃描工作，在系統運行過程中不允許在自制掃描臺上的空模具內再次放置噴油器,否則掃描器不會移動并且系統報警。只有當掃描器再次回到原始位置時，原始位的傳感器才會發出信號給PLC，表示上一臺發動機需要的所有噴油器二維碼掃描工作已完成，可以進行下一臺發動機噴油器的放置。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理邏輯框圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型的原理邏輯框圖：本實用新型的裝配線用自動掃描噴油器二維碼的防錯控制系統包括工控機、PLC、掃描儀，PLC的輸入端與放置噴油器的各模具下方的傳感器連接，PLC的輸入端還與掃描開關連接，PLC的輸出端與各模具的指示燈連接，PLC的輸出端還與電機控制器連接，電機控制器與驅動掃描儀的伺服電機連接。所述的工控機與數據庫、顯示屏連接。

所述的傳感器是感應開關。

所述的裝掃描儀是放在皮帶上，伺服電機與皮帶輪連接。

本實用新型的防錯控制系統配有自制的掃描臺，在自制掃描臺上依次設置6個噴油器放置模具，每個模具下方安裝傳感器另有一個掃描器初始位置的傳感器，掃描器移動皮帶沿模具擺放方向鋪設。各模具的指示燈安裝在掃描臺上。

工作過程:發動機到達裝配位置,操作工將這臺發動機所需安裝的所有噴油器依次放入自制掃描臺上對應的模具內,模具下方的傳感器1～6輸出信號給PLC控制模塊，PLC控制模塊輸出信號給每個模具的指示燈1～6，指示燈1～6亮；在工控機上輸入發動機流水號,觸發掃描開關,掃描開關輸出信號給PLC控制模塊，PLC控制模塊得到輸入信號后，輸出信號給電機控制器，電機控制驅動伺服電機帶動皮帶輪開始移動，皮帶輪帶動掃描器從原始位置移動到1缸噴油器模具前停止,并進行二維碼掃描,掃描器將掃描的數據傳遞到工控機,并在顯示屏上顯示；1缸模具上噴油器二維碼數據掃描完成后,操作工取走1缸模具上的噴油器，安裝到發動機上的1缸噴油安裝孔內,同時1缸模具下的傳感器1再次發出信號給PLC控制模塊，PLC控制模塊輸出兩路信號，一路信號給1缸對應指示燈1，指示燈1滅，告知操作工噴油器1已移走,另一路信號給電機控制器,電機控制器得到輸入信號后控制伺服電機帶動掃描器繼續向2缸噴油器模具移動,依次類推完成所有噴油器上二維碼的掃描工作；當操作工從掃描臺模具上移走最后一缸噴油器后,PLC控制模塊會控制電機控制器驅動伺服電機帶動掃描器回到原始停止位,并等待下一次開始掃描按鈕的觸發。同時，操作工確認工控機上的掃描數據，將數據保存至數據庫中。