[實用新型]一種焊接機

有效

• 申請號: 201320339352.0
• 申請日: 2013-06-13
• 公開（公告）號: CN203409464U
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 段福剛;紀培路;高升;陳鳳芝
• 申請（專利權）人: 聊城市大地數控工程有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊接機，本實用新型的焊接機可以多角度焊接，結構簡單，焊接效率高，安全性好，適用性廣。

背景技術

焊接是運用各種可熔的合金焊錫連接金屬部件的進程。焊錫的熔點比被焊材料的低，這樣部件就會在不被融化的情況下，通過其表面發生分子間的聯絡結束焊接。多種領域尤其是電子機械領域離不開焊接，現有技術中用于焊接的焊接機種類較多。但是現有焊接機結構復雜、使用不便，且焊接軌跡單一、更換工件復雜。

授權公告號為“CN?201824070?U”的中國實用新型專利公開了一種焊接機，該焊接機包括轉盤裝置、焊槍裝置和機械手裝置，轉盤裝置包括工作臺、轉盤伺服電機、伺服減速器、限位氣缸、轉盤和數個夾具；焊槍裝置包括焊槍、焊槍下壓氣缸、平移架、滑塊、導軌、焊槍伺服電機、絲杠和主支架，焊槍伺服電機固定在主支架上，絲杠安裝在焊槍伺服電機上，導軌固定在主支架上，滑塊安裝在導軌上，平移架固定在滑塊上且與絲杠相配合，焊槍下壓氣缸安裝在平移架上，焊槍安裝在焊槍下壓氣缸上；主支架和機械手裝置均安裝在工作臺上。該焊接機工作過程中，焊槍進行橫向移動和縱向移動，安全性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機，用以解決現有技術中焊接機結構復雜、使用不便，且焊接軌跡單一、更換工件復雜的問題。

為解決上述問題，本實用新型的技術方案為：

一種焊接機，包括：

底板；

設置在所述底板上的Z向電機；

Z向拖板，與所述Z向電機相連接，并在所述Z向電機的驅動下沿所述Z向電機的軸向往復直線運動；

橫梁，與所述Z向拖板固定連接并與所述Z向拖板平行設置；

立桿，與所述橫梁垂直并固定安裝在所述橫梁上；

焊槍，通過可調節固定構件固定安裝在所述立桿上，所述可調節固定構件調節所述焊槍左右移動或上下移動；

設置在所述底板上的工作臺；

X向拖板，滑動安裝在所述工作臺上；

角度調節盤，轉動安裝在所述X向拖板上；

X向電機，與所述X向拖板相連接，并驅動所述X向拖板作沿所述X向電機軸向的往復直線運動，所述X向電機的中心軸與所述Z向電機的中心軸垂直；

主軸電機，與所述角度調節盤固定連接并隨所述角度調節盤轉動，所述主軸電機的中心軸與所述X向電機的中心軸垂直；

工件夾具，與所述主軸電機的轉軸固定連接并隨所述主軸電機的轉軸轉動。

優選的，所述Z向拖板與所述Z向電機通過絲杠相連接。

優選的，所述X向拖板與所述X向電機通過絲杠相連接。

優選的，所述工件夾具可拆卸的固定連接在所述主軸電機的轉軸上。

進一步優選的，所述工件夾具與所述主軸電機的轉軸螺紋配合連接。

作為優選方案，所述Z向電機、所述X向電機、所述主軸電機、所述角度調節盤均與控制機構相連接，所述控制機構上設有控制面板，所述控制機構控制所述Z向電機、所述X向電機、所述主軸電機的轉動方向與轉動速度，所述控制機構控制所述角度調節盤的轉動角度。

使用本實用新型的焊接機時，首先選擇合適的工件夾具，將選好的工件夾具固定安裝在主軸電機的轉軸上，并將待焊接的工件固定在所述工件夾具上，調整好焊槍嘴與工件焊接起點的距離。

本實用新型的焊接機工作時，工件在所述主軸電機的驅動下旋轉，并在Z向電機驅動下，隨Z向拖板左右移動，焊槍可對工件做不同深度的圓形焊接；工件在所述主軸電機的驅動下旋轉，并在X向電機的驅動下隨X向拖板上下移動，焊槍可對工件做同一平面不同半徑的圓形焊接；另外，還可以根據需要調整所述角度調節盤的角度。所述主軸電機、所述X向電機與所述Z向電機、所述角度調節盤可同時啟動。

所述Z向電機、所述X向電機、所述主軸電機、所述角度調節盤均與控制機構相連接，所述控制機構上設有控制面板，所述控制機構控制所述Z向電機、所述X向電機、所述主軸電機的轉動方向與轉動速度，所述控制機構控制所述角度調節盤的轉動角度。可以通過控制面板設置焊接路徑或焊接方式，本實用新型的焊接機在控制機構的控制下，完成對工件的焊接。

本實用新型的焊接機實現多角度焊接。可通過編程，實現焊點任意軌跡的連續或間斷的焊接加工。實現人機分離，避免對操作者的危害并且同時提高了生產效率。本實用新型的焊接機可以多角度焊接，結構簡單，焊接效率高，安全性好，適用性廣。

附圖說明