[實用新型]一種用于AGV引導車帶伸縮觸頭的智能對位充電裝置

有效

• 申請號: 201320338720.X
• 申請日: 2013-06-14
• 公開（公告）號: CN203301199U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 袁志勇
• 申請（專利權）人: 長沙馳眾機械科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 長沙丁卯專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 陳書誠

1.一種用于AGV引導車帶伸縮觸頭的智能對位充電裝置，所述充電裝置包括充電器（2）；所述充電器（2）主要包括充電控制模塊（1）、充電輸出端（11）和充電器控制主板（16）；其特征在于：所述充電輸出端（11）為觸頭式結構，能夠與安裝在AGV引導車（6）上的充電極板（20）接觸式電連接，充電極板（20）與安裝在AGV引導車（6）上的蓄電池（7）電連接；所述充電輸出端（11）通過絕緣體（12）安裝在滑動臺（4）上，滑動臺（4）安裝在滑動導軌（5）上并配置滑動驅動機構（3）；充電器（2）面對AGV引導車（6）的側面上，安裝發射器（18）和接收器（19）各一個，與之對應的AGV引導車（6）的側面上，配對安裝發射器（18’）和接收器（19’）各一個；充電器（2）上的發射器（18）和接收器（19）通過充電機信號收發裝置（15）與充電控制模塊（1）電連接；AGV引導車（6）上的發射器（18’）和接收器（19’）通過小車信號收發裝置（8）與電池監測裝置（9）電連接。

2.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于：所述充電輸出端（11）與絕緣體（12）之間設置觸頭套筒（17），充電輸出端（11）與觸頭套筒（17）之間安裝壓縮彈簧（13）。

3.根據權利要求1或2所述的充電裝置，其特征在于：所述滑動驅動機構（3）為齒輪齒條傳動機構并配置步進電機，步進電機的電氣控制部分與充電控制模塊（1）電連接。

4.根據權利要求1或2所述的充電裝置，其特征在于：所述發射器（18、18’）和接收器（19、19’）分別采用紅外發生元器件和紅外接收元器件。

5.根據權利要求3所述的充電裝置，其特征在于：所述發射器（18、18’）和接收器（19、19’）分別采用紅外發生元器件和紅外接收元器件。