[實(shí)用新型]機(jī)器人清潔機(jī)自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320338368.X
• 申請(qǐng)日: 2013-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN203405732U
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 燕成祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松騰實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;A47L11/40;H02J7/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民

1.一種機(jī)器人清潔機(jī)自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，尤指提供自走式且于內(nèi)設(shè)相互連接充電電池及外設(shè)接收器、充電連接頭與充電插座的機(jī)器人清潔機(jī)使用，其特征在于，其包括：

一前座，于其前方中央貫通一導(dǎo)向發(fā)射孔，該導(dǎo)向發(fā)射孔上下設(shè)有對(duì)應(yīng)機(jī)器人清潔機(jī)的充電連接頭的二極塊孔；

一后蓋，設(shè)于前座的后方；

一上蓋，設(shè)于前座及后蓋的上方，上蓋上設(shè)有一顯示器及至少一操控鈕；

至少二充電輸出極塊，凸出設(shè)于前座的極塊孔內(nèi)；

一導(dǎo)向塊，設(shè)于前座的導(dǎo)向發(fā)射孔內(nèi)，而該導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有水平排列的至少三導(dǎo)向孔，其中央的導(dǎo)向孔呈水平直線排列，而兩側(cè)的導(dǎo)向孔呈水平傾斜排列；

一控制電路，設(shè)于后蓋內(nèi)側(cè)并與上蓋及至少二充電輸出極塊作電性連接，該控制電路內(nèi)設(shè)有編譯碼信號(hào)處理器且于一側(cè)設(shè)有一充電輸入插座，其前方中央設(shè)有對(duì)應(yīng)導(dǎo)向塊的導(dǎo)向孔并與編譯碼信號(hào)處理器電性連接且提供機(jī)器人清潔機(jī)的接收器接收信號(hào)的一直行信號(hào)發(fā)射燈及至少二偏行信號(hào)發(fā)射燈，以分成不同信號(hào)輸出；

一供電模塊，設(shè)于控制電路的充電輸入插座，其二端及其間分別設(shè)有一市電插頭及對(duì)應(yīng)控制電路的充電輸入插座或機(jī)器人清潔機(jī)的充電插座的DC輸出插頭及具有AC電源的變壓器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清潔機(jī)自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其中，導(dǎo)向塊其水平排列的至少三導(dǎo)向孔的中央導(dǎo)向孔呈水平直線形狀而兩側(cè)導(dǎo)向孔呈水平倒V字形狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人清潔機(jī)自動(dòng)導(dǎo)引充電裝置，其中，控制電路的直行及偏行信號(hào)發(fā)射燈包括紅外線信號(hào)發(fā)射燈。