[實(shí)用新型]手車驅(qū)動(dòng)控制單元有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320338207.0 | 申請(qǐng)日: | 2013-06-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN203480253U | 公開(公告)日: | 2014-03-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王成卓 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 王成卓 |
| 主分類號(hào): | G05B19/042 | 分類號(hào): | G05B19/042 |
| 代理公司: | 無錫華源專利事務(wù)所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 孫力堅(jiān) |
| 地址: | 232000 安徽省淮*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 手車 驅(qū)動(dòng) 控制 單元 | ||
1.一種手車驅(qū)動(dòng)控制單元,其特征在于:包括單片機(jī)(5),所述單片機(jī)(5)的輸入端與動(dòng)作指令接收電路(1)以及位置信號(hào)接收電路(2)相連接,所述單片機(jī)(5)的輸出端順序通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路(6)、半橋驅(qū)動(dòng)模塊(7)與直流電機(jī)(9)相連接;所述半橋驅(qū)動(dòng)模塊(7)的輸出端還連接有電流過載檢測(cè)電路(10),所述電流過載檢測(cè)電路(10)的輸出端連接至所述單片機(jī)(5);所述單片機(jī)(5)的輸出端還連接有電機(jī)方向切換電路(8),所述電機(jī)方向切換電路(8)的輸出端也與所述直流電機(jī)(9)相連接。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手車驅(qū)動(dòng)控制單元,其特征在于:所述單片機(jī)(5)的輸出端還連接有位置指示電路(3)。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述手車驅(qū)動(dòng)控制單元,其特征在于:所述單片機(jī)(5)的輸入端還與復(fù)位電路(4)相連接。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述手車驅(qū)動(dòng)控制單元,其特征在于:還包括為所述動(dòng)作指令接收電路(1)、位置信號(hào)接收電路(2)、位置指示電路(3)、復(fù)位電路(4)、單片機(jī)(5)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出電路(6)、電機(jī)方向切換電路(8)、電流過載檢測(cè)電路(10)供電的電源電路(11)。?
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述手車驅(qū)動(dòng)控制單元,其特征在于:所述半橋驅(qū)動(dòng)模塊(7)由大功率IGBT構(gòu)成。?
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